Applications of Robotics in Industry Using Advanced Mechanisms: Proceedings of International Conference on Robotics and Its Industrial Applications 2019
Cập nhật vào: Thứ tư - 11/08/2021 11:20
Nhan đề chính: Applications of Robotics in Industry Using Advanced Mechanisms: Proceedings of International Conference on Robotics and Its Industrial Applications 2019
Nhan đề dịch: Các ứng dụng của robot trong công nghiệp sử dụng cơ chế tiên tiến: Kỷ yếu Hội nghị quốc tế về robot và các ứng dụng công nghiệp của nó- 2019
Tác giả: Hani Almoallim; Mohamed Cheikh
Nhà xuất bản: Springer, Cham
Năm xuất bản: 2021
Số trang: 390 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-030-30271-9
SpringerLink
Cải thiện tối ưu hóa tìm kiếm đám đông cho lập lịch tác vụ đa xử lý: Một cách tiếp cận mới lạ
Thiết kế một bộ điều khiển phi tuyến cho hệ thống MIMO sử dụng phương pháp quay ngược thích ứng
Chế tạo và nghiên cứu các tính chất cơ học của sợi tóc người được gia cố tuyến tính bằng polyethylene mật độ thấp Composite
Mô hình dự báo chuỗi thời gian mờ thần kinh có bậc cao hơn dựa trên khoảng thời gian không bằng nhau
Thiết kế và triển khai Bộ điều khiển PD-PI phân tầng dựa trên ADE cho AGC của Hệ thống điện đa vùng
Máy tính mềm trong người máy: Góc nhìn thập kỷ
Mô hình phù hợp cho công cụ tìm điểm mạng WAN sử dụng phương pháp tính toán mềm
Thiết kế hệ thống thông minh để nâng cao hiệu quả trong nhà máy nhiệt điện thông qua tái sử dụng nhiệt thải
Tối ưu hóa thời gian và công suất của bộ nhân 8 bit tốc độ cao sử dụng bo mạch FPGA BASYS-3
Sự tiến hóa khác biệt Bộ điều khiển phân tầng được tối ưu hóa Độ nghiêng-Tích phân-Nghiêng-Tích phân-Đạo hàm để Điều chỉnh tần số của Hệ thống điện được kết nối
Thiết kế và Nghiên cứu Bộ khuếch đại với các thay đổi về nguồn cung cấp và nhiệt độ
Hiệu quả của PSO trong dự báo tải trọng ngắn hạn
Bộ điều khiển phái sinh tích hợp nghiêng 2-DOF được tối ưu hóa DE với bộ lọc để điều chỉnh tần số của hệ thống điện được kết nối
Bộ điều khiển PID mờ để kiểm soát thế hệ tự động của hệ thống điện được kết nối được điều chỉnh bằng tối ưu hóa bầy đàn Glow-Worm
Phân tích thực nghiệm về tình trạng vắng mặt tại nơi làm việc bằng cách sử dụng máy học
Phân tích cảm xúc của dữ liệu Twitter sử dụng bộ nhớ ngắn hạn hai chiều
Logic mờ: Phương pháp tiếp cận nâng cao để kiểm soát lưu lượng
Tầm quan trọng của việc tối ưu hóa bầy đàn trong việc phát hiện xâm nhập: Vượt qua một thập kỷ
Thiết kế mô hình động học của một robot công nghiệp 6 DOF
Phương pháp tiếp cận thiết kế theo dõi tự trị trong một môi trường ổn định và không ổn định
Áp dụng các phương pháp Heuristic để đặt đơn vị đo Phasor một cách tối ưu
Robot khảo sát trên không cho thiết kế tải trọng hình ảnh Nanosat
Mô hình hóa và Hiệu suất của Bảng điều khiển PV năng lượng mặt trời với các thông số khác nhau
Một nghiên cứu điển hình về Al / Al
Phân tích động học nghịch đảo của một robot công nghiệp sử dụng máy tính mềm
……………………………………………………………………………………..
Nhan đề dịch: Các ứng dụng của robot trong công nghiệp sử dụng cơ chế tiên tiến: Kỷ yếu Hội nghị quốc tế về robot và các ứng dụng công nghiệp của nó- 2019
Tác giả: Hani Almoallim; Mohamed Cheikh
Nhà xuất bản: Springer, Cham
Năm xuất bản: 2021
Số trang: 390 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-030-30271-9
SpringerLink
Lời giới thiệu: Cuốn sách này chia sẻ những phát hiện quan trọng về ứng dụng của người máy trong công nghiệp bằng cách sử dụng các cơ chế tiên tiến, bao gồm cả phần mềm và phần cứng. Nó trình bày một bộ sưu tập các xu hướng gần đây và nghiên cứu về các mô hình tính toán tiên tiến khác nhau như máy tính mềm, robot, tự động hóa thông minh, kiểm soát điện năng và phân tích độ không chắc chắn. Cuốn sách tạo thành kỷ yếu của Hội nghị quốc tế lần thứ nhất về ứng dụng robot trong công nghiệp sử dụng cơ chế tiên tiến (ARIAM2019), cung cấp một nền tảng để chia sẻ các kết quả nghiên cứu ban đầu, trình bày các ý tưởng và ứng dụng sáng tạo, đồng thời so sánh các ghi chú về các khía cạnh khác nhau của robot. Các nội dung chính:
+ Các đóng góp nêu bật các nghiên cứu mới nhất và các ứng dụng công nghiệp của người máy, đồng thời thảo luận các phương pháp tiếp cận để cải thiện hoạt động trơn tru của các ngành công nghiệp. Hơn nữa, họ tập trung vào việc thiết kế các giải pháp cho các vấn đề kỹ thuật phức tạp và thiết kế các thành phần hoặc quy trình của hệ thống để đáp ứng các nhu cầu cụ thể, với các cân nhắc phù hợp về sức khỏe và an toàn cộng đồng, bao gồm các cân nhắc về văn hóa, xã hội và môi trường. Kết hợp với nhau, chúng cung cấp một nguồn tài nguyên quý giá cho các nhà nghiên cứu, nhà khoa học, kỹ sư, chuyên gia và sinh viên.
Từ khóa: Robot. Ứng dụng. Công nghiệp. Hội nghị quốc tế. Tài liệu hội nghị.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau+ Các đóng góp nêu bật các nghiên cứu mới nhất và các ứng dụng công nghiệp của người máy, đồng thời thảo luận các phương pháp tiếp cận để cải thiện hoạt động trơn tru của các ngành công nghiệp. Hơn nữa, họ tập trung vào việc thiết kế các giải pháp cho các vấn đề kỹ thuật phức tạp và thiết kế các thành phần hoặc quy trình của hệ thống để đáp ứng các nhu cầu cụ thể, với các cân nhắc phù hợp về sức khỏe và an toàn cộng đồng, bao gồm các cân nhắc về văn hóa, xã hội và môi trường. Kết hợp với nhau, chúng cung cấp một nguồn tài nguyên quý giá cho các nhà nghiên cứu, nhà khoa học, kỹ sư, chuyên gia và sinh viên.
Từ khóa: Robot. Ứng dụng. Công nghiệp. Hội nghị quốc tế. Tài liệu hội nghị.
Cải thiện tối ưu hóa tìm kiếm đám đông cho lập lịch tác vụ đa xử lý: Một cách tiếp cận mới lạ
Thiết kế một bộ điều khiển phi tuyến cho hệ thống MIMO sử dụng phương pháp quay ngược thích ứng
Chế tạo và nghiên cứu các tính chất cơ học của sợi tóc người được gia cố tuyến tính bằng polyethylene mật độ thấp Composite
Mô hình dự báo chuỗi thời gian mờ thần kinh có bậc cao hơn dựa trên khoảng thời gian không bằng nhau
Thiết kế và triển khai Bộ điều khiển PD-PI phân tầng dựa trên ADE cho AGC của Hệ thống điện đa vùng
Máy tính mềm trong người máy: Góc nhìn thập kỷ
Mô hình phù hợp cho công cụ tìm điểm mạng WAN sử dụng phương pháp tính toán mềm
Thiết kế hệ thống thông minh để nâng cao hiệu quả trong nhà máy nhiệt điện thông qua tái sử dụng nhiệt thải
Tối ưu hóa thời gian và công suất của bộ nhân 8 bit tốc độ cao sử dụng bo mạch FPGA BASYS-3
Sự tiến hóa khác biệt Bộ điều khiển phân tầng được tối ưu hóa Độ nghiêng-Tích phân-Nghiêng-Tích phân-Đạo hàm để Điều chỉnh tần số của Hệ thống điện được kết nối
Thiết kế và Nghiên cứu Bộ khuếch đại với các thay đổi về nguồn cung cấp và nhiệt độ
Hiệu quả của PSO trong dự báo tải trọng ngắn hạn
Bộ điều khiển phái sinh tích hợp nghiêng 2-DOF được tối ưu hóa DE với bộ lọc để điều chỉnh tần số của hệ thống điện được kết nối
Bộ điều khiển PID mờ để kiểm soát thế hệ tự động của hệ thống điện được kết nối được điều chỉnh bằng tối ưu hóa bầy đàn Glow-Worm
Phân tích thực nghiệm về tình trạng vắng mặt tại nơi làm việc bằng cách sử dụng máy học
Phân tích cảm xúc của dữ liệu Twitter sử dụng bộ nhớ ngắn hạn hai chiều
Logic mờ: Phương pháp tiếp cận nâng cao để kiểm soát lưu lượng
Tầm quan trọng của việc tối ưu hóa bầy đàn trong việc phát hiện xâm nhập: Vượt qua một thập kỷ
Thiết kế mô hình động học của một robot công nghiệp 6 DOF
Phương pháp tiếp cận thiết kế theo dõi tự trị trong một môi trường ổn định và không ổn định
Áp dụng các phương pháp Heuristic để đặt đơn vị đo Phasor một cách tối ưu
Robot khảo sát trên không cho thiết kế tải trọng hình ảnh Nanosat
Mô hình hóa và Hiệu suất của Bảng điều khiển PV năng lượng mặt trời với các thông số khác nhau
Một nghiên cứu điển hình về Al / Al
Phân tích động học nghịch đảo của một robot công nghiệp sử dụng máy tính mềm
……………………………………………………………………………………..