Liên hệ
Tiếng Việt
Tiếng Anh
Thứ hai, 17/08/2026
Advanced Attitude Control of Satellite. A Modeling Error Compensation Approach
Cập nhật vào: Thứ năm - 11/09/2025 15:37
Nhan đề chính: Advanced Attitude Control of Satellite. A Modeling Error Compensation Approach
Nhan đề dịch: Điều khiển tư thế tiên tiến của vệ tinh: Một phương pháp bù sai số mô hình hóa
Tác giả: Bing Xiao, Zhaoyue Chen, Jingwen Xu, Lu Cao
Nhà xuất bản: Springer Nature
Năm xuất bản: 2024
Số trang: 267 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-981-97-2847-3
SpringerLink
Lời giới thiệu: Cuốn sách Advanced Attitude Control of Satellite: A Modeling Error Compensation Approach (tạm dịch: Điều khiển tư thế tiên tiến của vệ tinh: Phương pháp bù sai số mô hình hóa) là một công trình nghiên cứu chuyên sâu về thiết kế hệ thống điều khiển tư thế chính xác cao cho vệ tinh, đặc biệt trong điều kiện tồn tại sai số mô hình hóa như bất định hệ thống, lỗi bộ truyền động và nhiễu loạn bên ngoài. Cuốn sách được chia thành bốn phần chính:
- Nền tảng lý thuyết: Trình bày tổng quan và các kiến thức cơ bản về điều khiển tư thế vệ tinh.
- Phương pháp điều khiển bù sai số mô hình hóa mạnh mẽ: Giới thiệu các kỹ thuật điều khiển không sử dụng bộ quan sát và không cần đo vận tốc góc, giúp đơn giản hóa cấu trúc điều khiển và giảm độ phức tạp tính toán.
- Phương pháp điều khiển bù sai số mô hình hóa thích nghi: Phát triển các chiến lược điều khiển thích nghi để ước lượng và bù đắp sai số mô hình hóa, bao gồm cả trường hợp lỗi bộ truyền động và nhiễu loạn bên ngoài.
- Phương pháp điều khiển bù sai số mô hình hóa dựa trên bộ quan sát: Thiết kế các bộ quan sát để ước lượng hoặc tái tạo sai số mô hình hóa, sau đó tổng hợp bộ điều khiển tư thế sử dụng giá trị ước lượng để đạt được điều khiển tư thế hiệu quả.
Cuốn sách là tài liệu hữu ích cho:
- Các nhà nghiên cứu và kỹ sư trong lĩnh vực điều khiển tư thế vệ tinh và các hệ thống không người lái khác.
- Sinh viên sau đại học chuyên ngành kỹ thuật hàng không vũ trụ, điều khiển tự động và các lĩnh vực liên quan.
- Những người quan tâm đến các phương pháp điều khiển tiên tiến và ứng dụng của chúng trong thực tế.
Từ khóa: Vệ tinh. Phương pháp bù sai số.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
Nền tảng
Tổng quan
Mô hình hóa kiểm soát thái độ bù lỗi mạnh mẽ
Kiểm soát thái độ phản hồi đầu ra không cần quan sát
Kiểm soát thái độ không cần vận tốc với ràng buộc bộ truyền động
Kiểm soát chịu lỗi thái độ không cần vận tốc
Mô hình hóa kiểm soát thái độ bù lỗi thích ứng
Kiểm soát ổn định thái độ thích ứng
Kiểm soát thái độ tối ưu theo thời gian cố định
Kiểm soát ổn định thái độ theo thời gian cố định nhanh hơn
Kiểm soát thái độ đền bù lỗi bằng mô hình dựa trên người quan sát
Kiểm soát thái độ dựa trên người quan sát trạng thái mở rộng
Kiểm soát thái độ dựa trên người quan sát gây xáo trộn
Không biết kiểm soát thái độ dựa trên người quan sát đầu vào
Phần kết luận
