Nhan đề chính: Advances in Asian Mechanism and Machine Science

Nhan đề dịch: Những tiến bộ trong khoa học cơ khí và máy móc ở Châu Á

Tác giả: Nguyen Van Khang, Nguyen Quang Hoang, Marco Ceccarelli

Nhà xuất bản: Springer Cham

Năm xuất bản: 2022

Số trang: 998 tr.

Ngôn ngữ: Tiếng Anh

ISBN: 978-3-030-91892-7

SpringerLink

  Lời giới thiệu: Cuốn sách trình bày những tiến bộ mới nhất về cơ khí và chế tạo máy, đồng thời thảo luận các chủ đề liên quan như Robot, cơ điện tử, kỹ thuật sinh học, tính toán động học và truyền động...Cuốn sách là nguồn tài liệu có giá trị cung cấp cái nhìn tổng quan cũng như truyền cảm hứng nghiên cứu cho các nhà khoa học, học viên trong các trường Đại học hay viện nghiên cứu.

  Từ khóa: Cơ điện tử, động lực học, thiết kế, Robot, dao động, kỹ thuật.

Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:

- Thành tựu và thách thức trong việc chế tạo người máy

- Sử dụng cơ chế vi sai thiết kế hệ dẫn động cho Robot

- Thiết kế hợp lý bộ định vị vi mô có bản lề đàn hồi

- Triệt tiêu rung động kết cấu dầm bằng bộ hấp thụ rung động

- Bố cảnh lịch sử và mô phỏng MechAnalyzer để giảng dạy động học cơ chế liên kết

- Kirigami Tessellation dựa trên liên kết Bricard 6R đối xứng hai lần và liên kết 4R hình cầu

- Phương pháp tổng hợp đường dẫn tự điều chỉnh cho bộ xương ngoài đầu gối

- Hộp Origami một DOF với khả năng gấp phẳng và cứng

- Dự đoán tổng quát lỗi động học của máy phay CNC bằng phương pháp mô phỏng

- Tổ hợp di động của các liên kết Bricard lấy cảm hứng từ Origami Waterbomb bảng dày

- Lập kế hoạch dẫn đường và chuyển động cục bộ cho Robot leo núi hình người sử dụng cảm biến Kinect

- Tối ưu hóa động lực của hệ cơ học phi toàn diện

- Thiết kế và triển khai cơ chế mở khóa cửa

- Phương pháp biểu diễn sơ đồ động học và kết cấu của hệ thống bánh răng

- Phản ứng của hệ truyền động bánh răng

- Đề xuất phương pháp sang số thông minh trong thời gian thực

- Ảnh hưởng của hệ thống truyền lực đối với hộp số ly hợp kép DCT

- Tối ưu hóa thiết kế và quản lý năng lượng cho hệ thống truyền động hybrid dựa trên hộp số biến thiên CVT

- Ảnh hưởng của hệ số ly tâm đến đặc tính chức năng tỷ số truyền của bộ bánh răng không tròn

- Phân tích động học nghịch cho robot 7-DOF

- Động học nghịch và động học thuận của điều khiển robot song song phẳng 3RRR - Giải pháp thiết kế bàn tay cho robot hình người LARMbot

- Thiết kế ổ trục phù hợp cho động cơ tuyến tính

- Thiết kế Gough- Stewart đẳng hướng động bằng cách sử dụng phương pháp tiếp cận dựa trên hình học

- Thiết kế và điều khiển robot di động Double-Sarrus

- Ảnh hưởng của tải trọng tĩnh đối với tốc độ tới hạn của trục được hỗ trợ bởi hai ổ trục được bố trí đối xứng trong bộ tăng áp

- Phát triển găng tay dữ liệu để mô phỏng bàn tay robot hình người và nhận dạng tư thế bàn tay

- Thiết kế bù trọng lực của cơ cấu bốn thanh lò xo

- Phát triển và xác định các thông số làm việc của máy tuốt lạc

- Thiết kế cơ khí của máy kiểm tra ống khoan

- Phân tích chức năng và chế độ chuyển động của cửa máy bay

- Thiết kế mô hình rô-bốt liên tục

- Hiệu suất định vị của bộ điều khiển robot

- Lập mô hình để phân tích dao động của robot RHex thân mềm

- Tối ưu hóa vị trí cho các bản lề uốn cong

- Cơ chế kích hoạt ngón tay robot mềm

- Nghiên cứu điều khiển hệ thống Anten giám sát vệ tinh trong điều kiện môi trường khác nhau

- Điều khiển thích nghi bằng chức năng Barrier Lyapunov cho robot di động đa hướng với trạng thái thay đổi theo thời gian

- Theo dõi quỹ đạo bằng cách sử dụng bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính cho bánh xe Mecanum đa hướng

- Thiết kế và triển khai bản sao kỹ thuật số để điều khiển robot công nghiệp Mitsubishi RV-12SD

- Phương pháp tiếp cận chung để tham số hóa phương trình động học cho Robot công nghiệp và máy CNC 5 trục

- Sự hội tụ hình thành thời gian hữu hạn của hệ thống dựa trên tầm nhìn

- Điều khiển tối ưu tay máy robot 3 liên kết

- Điều khiển tối ưu tay máy robot 3 DOF

- Kiểm soát hệ thống kẹp và lực đẩy của thiết bị đào hầm dựa trên phân tích mô hình

- Kiểm soát ổn định hệ thống động lực bằng phương trình vi phân tuyến tính với các hệ số tuần hoàn theo thời gian

- Thiết kế máy bay không người lái

- Nghiên cứu nội địa hóa robot hút bùn thải trong nuôi trồng thủy sản

- Tối ưu hóa thông số trong tạo hình sản phẩm có phần nhô ra từ phôi ống

- Động lực học của các cơ chế phẳng vòng kín với ma sát Coulomb trong các khớp lăng trụ

- Phát triển phần mềm bù sai số hình học cho máy công cụ CNC 5 trục

- Thuật toán dựa trên độ dốc lập kế hoạch đường đi cho robot

- Ứng dụng mạng thần kinh MobileNet-SSD để phát hiện đối tượng theo thời gian thực và theo dõi làn đường trên xe tự hành

- Hiệu chỉnh hệ thống chiếu rìa viễn tâm

- Phát hiện lỗi cảm biến tốc độ trong hộp số ly hợp kép

- Mô hình hóa độ trễ của bộ truyền động polymer cuộn xoắn sử dụng bộ nhớ ngắn hạn, dài hạn

- Cơ chế vi sai để nâng cao khả năng mở rộng của bộ truyền động tuyến tính SMA

- Phản hồi vận tốc chủ động bằng bộ chọn dải tần

- Phân tích hiệu suất của thiết bị hỗ trợ mắt cá chân

- Sản xuất bột bó tay bằng Polyme nhẹ, thoáng mát kết hợp giữa quét 3D và in 3D

- Đo kích thước chiều dài, rộng, đường chéo của bàn tay bằng phương pháp gián tiếp

- Đánh giá cơ học cấy ghép sọ bằng phương pháp phần tử hữu hạn

- Thiết kế thiết bị hỗ trợ chuyển động mắt cá chân

- Cải thiện hệ thống chụp chuyển động của con người

- Phương pháp dự đoán té ngã dựa trên LSTM bằng cách sử dụng IMU

- Thiết kế và mô phỏng bộ kẹp siêu nhỏ

- Hiệu ứng kích thước đối với tính chất cơ học của dải nano Molybdenum Disulfide một lớp

- Mô phỏng FEM về các hành vi cơ nhiệt của chùm tia hình chữ V siêu nhỏ

- Xác định thông số chế tạo kính cảm quang FOTURAN® II

- Một cách tiếp cận mới cho mô hình động của bộ giảm chấn lưu biến

- Phát triển bộ giảm xóc mới lạ cho xe máy

- Dao động cộng hưởng không ổn định của roto cứng với giảm chấn phi tuyến

- Phân tích hệ số tác động lực của cầu dầm bê tông cốt thép dự ứng lực chịu tải trọng phương tiện ngẫu nhiên

- Tính toán dao động ngang của dầm liên tục trên các gối đàn hồi nhớt phi tuyến dưới tác dụng của tải trọng chuyển động

- Phân tích hệ thống dao động tuyến tính từng phần 1-DOF

- Phân tích rung động của dầm composite nhiều lớp

- Điều tra các rung động ngẫu nhiên của vật thể cứng trên bộ giảm rung có bề mặt thẳng

- Ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn để phân tích hệ số dao động và tác động động của chuyển vị trong cầu dầm chữ I có bản liên kết do tải trọng phương tiện ngẫu nhiên

- Áp dụng phương pháp lấy trung bình bậc cao cho hệ thống Van Der Pol

- Dự đoán về hiệu suất đóng cọc hở trong điều kiện động và tĩnh

- Định hình bộ điều khiển hệ thống cách ly bằng phản hồi vận tốc

- Điều tra hành vi động học của cơ chế tuân thủ

- Phân tích động học của bộ giảm chấn

- Tối ưu hóa đa mục tiêu của bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử cho các mô hình hệ thống treo chủ động dành cho ô tô

- Thiết bị truyền động dựa trên MRF hai chiều: Cấu hình, thiết kế tối ưu và thử nghiệm

- Tối ưu hóa đa mục tiêu về độ chính xác của kích thước và độ nhám bề mặt trong quá trình phay tinh tốc độ cao cho thép hợp kim sau nhiệt luyện

- Nghiên cứu ảnh hưởng của mối hàn với robot công nghiệp

- Tối ưu hóa thiết kế buồng đốt thể tích không đổi

- Mô hình hóa và phân tích cơ nhiệt tấm hợp kim nhớ hình Ni-ti

- Kết hợp dữ liệu Lidar 2D

- Phát triển hệ thống tưới tiêu và che nắng thông minh cho hoa cúc trồng trong nhà kính dựa trên Internet vạn vật

- Nghiên cứu máy phát điện chạy bằng sức gió công suất nhỏ dựa trên hiện tượng khí động đàn hồi

- Động lực học của con quay hồi chuyển.