Agile Autonomy: Learning High-Speed Vision-Based Flight

Cập nhật vào: Chủ nhật - 06/10/2024 23:42

Nhan đề chính: Agile Autonomy: Learning High-Speed Vision-Based Flight
Nhan đề dịch: Tự chủ linh hoạt: Học bay tốc độ cao dựa trên tầm nhìn
Tác giả: Antonio Loquercio
Nhà xuất bản: Springer Cham
Năm xuất bản: 2023
Số trang: 75 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-27288-2
SpringerLink
Lời giới thiệu:
Cuốn sách này trình bày tiềm năng đáng kinh ngạc của các chính sách cảm biến vận động sâu cho chuyến bay quadrotor dựa trên tầm nhìn nhanh nhẹn. Máy bay bốn cánh quạt là một trong những cỗ máy nhanh nhẹn và năng động nhất từng được tạo ra. Tuy nhiên, việc phát triển quadrotor hoàn toàn tự động có thể tiếp cận hoặc thậm chí vượt trội hơn sự nhanh nhẹn của chim hoặc phi công máy bay không người lái chỉ với cảm biến và tính toán trên bo mạch là một thách thức và vẫn chưa có lời giải.
Các chính sách cảm biến vận động sâu, thường được đào tạo trong mô phỏng, cho phép máy bay bốn cánh quạt tự động bay nhanh hơn và linh hoạt hơn so với trước đây. Mặc dù con người và chim vẫn có lợi thế hơn máy bay không người lái, tác giả chỉ ra những khoảng trống nghiên cứu hiện tại và thảo luận về các giải pháp khả thi trong tương lai.
Từ khóa: Kỹ thuật Robot; Máy bay không người lái; Học máy; Hệ thống tự động.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
- Giới thiệu
- Đóng góp
- Hướng đi trong tương lai

Agile Autonomy: Learning High-Speed Vision-Based Flight

Những tin mới hơn

Những tin cũ hơn