Cooperative Control of Multi-agent Systems. A Hybrid System Approach

Cập nhật vào: Chủ nhật - 14/09/2025 22:13

Nhan đề chính: Cooperative Control of Multi-agent Systems. A Hybrid System Approach

Nhan đề dịch: Kiểm soát hợp tác của các hệ thống đa tác tử. Một phương pháp tiếp cận hệ thống lai

Tác giả: Guanglei Zhao

Nhà xuất bản: Springer Nature

Năm xuất bản: 2024

Số trang: 224 tr.

Ngôn ngữ: Tiếng Anh

ISBN: 978-981-97-0968-7

SpringerLink

Lời giới thiệu: Cuốn sách này tập trung vào các phương pháp phân tích tính ổn định và thiết kế điều khiển cho các hệ thống đa tác tử dưới các ràng buộc do mạng gây ra. Một phương pháp tiếp cận hệ thống lai được giới thiệu để giải quyết vấn đề điều khiển hợp tác của các hệ thống đa tác tử được kết nối mạng, và một số chủ đề quan trọng như điều khiển hợp tác dữ liệu lấy mẫu bất đồng bộ, điều khiển hợp tác kích hoạt sự kiện lai, và điều khiển hợp tác dựa trên reset được nghiên cứu trong khuôn khổ hệ thống lai. Điểm đặc biệt của cuốn sách này là phương pháp tiếp cận hệ thống lai được đề xuất cho điều khiển hợp tác của các hệ thống đa tác tử, giúp giảm bớt tính bảo thủ của phân tích tính ổn định và tính toán tham số mạng. Độc giả quan tâm có thể tìm hiểu một phương pháp tiếp cận mới về điều khiển hợp tác của các hệ thống đa tác tử, và cuốn sách này có thể hữu ích cho các nhà nghiên cứu, kỹ sư và sinh viên sau đại học trong các lĩnh vực hợp tác đa robot, đội hình máy bay không người lái, kỹ thuật điều khiển, v.v.

Từ khóa: Hệ thống đa tác tử. Hệ thống lai. Điều khiển hệ thống.

Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:

Giới thiệu

Điều khiển hợp tác dữ liệu lấy mẫu không đồng bộ

Điều khiển đồng thuận dữ liệu lấy mẫu của MAS với độ trễ thời gian

Điều khiển đồng thuận dữ liệu lấy mẫu của MAS với mất gói

Điều khiển đồng thuận dữ liệu lấy mẫu của MAS trong mạng chuyển mạch

Điều khiển dữ liệu lấy mẫu phản hồi đầu ra của MAS

Điều khiển hợp tác kích hoạt sự kiện

Sự đồng thuận lưỡng phần kích hoạt sự kiện lai của MAS

Sự đồng thuận kích hoạt sự kiện lai của MAS với độ trễ thời gian

Sự đồng thuận kích hoạt sự kiện lai của MAS với mất gói

Điều khiển đặt lại của hệ thống đa tác tử

Điều khiển đặt lại dựa trên dữ liệu lấy mẫu của MAS

Kiểm soát thiết lập lại dựa trên sự kiện của MAS

Đặt lại điều khiển kích hoạt sự kiện dựa trên người quan sát của MAS

Cooperative Control of Multi-agent Systems. A Hybrid System Approach

Những tin mới hơn

Những tin cũ hơn