Cooperatively Interacting Vehicles. Methods and Effects of Automated Cooperation in Traffic

Cập nhật vào: Chủ nhật - 14/09/2025 22:14

Nhan đề chính: Cooperatively Interacting Vehicles. Methods and Effects of Automated Cooperation in Traffic

Nhan đề dịch: Hợp tác tương tác giữa các phương tiện. Phương pháp và hiệu ứng của sự hợp tác tự động trong giao thông

Tác giả: Christoph Stiller

Nhà xuất bản: Springer Nature

Năm xuất bản: 2024

Số trang: 608 tr.

Ngôn ngữ: Tiếng Anh

ISBN: 978-3-031-60494-2

SpringerLink

Lời giới thiệu: Đây là một cuốn sách chuyên sâu, tập trung vào một trong những chủ đề nóng bỏng nhất của giao thông tương lai: sự hợp tác tự động giữa các phương tiện. Tác phẩm mang đến một góc nhìn toàn diện về cách các phương tiện thông minh có thể tương tác, phối hợp với nhau một cách tự động để tối ưu hóa lưu thông, nâng cao an toàn và cải thiện hiệu suất hệ thống giao thông. Nội dung cuốn sách được xây dựng dựa trên nền tảng lý thuyết vững chắc, kết hợp với các nghiên cứu thực nghiệm và mô phỏng hiện đại, bao gồm:

- Các mô hình tương tác và giao tiếp giữa phương tiện với phương tiện (V2V – Vehicle-to-Vehicle) và giữa phương tiện với hạ tầng (V2I – Vehicle-to-Infrastructure).

- Các phương pháp thiết kế giao thức hợp tác tự động, từ chiến lược điều khiển đến ra quyết định tập thể.

- Phân tích các hiệu ứng tích cực mà sự hợp tác tự động mang lại như giảm ùn tắc, tối ưu hóa hành trình, tăng cường an toàn giao thông.

- Những thách thức kỹ thuật và xã hội, như đảm bảo độ tin cậy, an ninh mạng, sự chấp nhận của người dùng và tác động đến quy hoạch đô thị.

Sách không chỉ trình bày chi tiết các công nghệ cốt lõi mà còn đưa ra những dự báo thực tế về cách mà giao thông tự động và hợp tác sẽ thay đổi bộ mặt di chuyển trong tương lai gần. Cuốn sách đặc biệt phù hợp cho: Các nhà nghiên cứu và sinh viên trong lĩnh vực kỹ thuật giao thông, trí tuệ nhân tạo, hệ thống tự động và khoa học máy tính; Các kỹ sư, nhà phát triển giải pháp giao thông thông minh và xe tự lái; Các nhà hoạch định chính sách và lãnh đạo đô thị mong muốn hiểu rõ hơn về tiềm năng cũng như thách thức của giao thông tự động hợp tác. Với cách tiếp cận hệ thống, đa chiều và cập nhật, cuốn sách là nguồn tài liệu quý báu cho những ai quan tâm đến sự giao thoa giữa công nghệ, tự động hóa và cuộc sống đô thị tương lai.

Từ khóa: Phương tiện giao thông. Tự động hóa. Công nghệ.

Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:

Nhận thức và dự đoán với giao tiếp ngầm

Phần đầu

Tư thế cơ thể của người đi xe đạp có thể hỗ trợ tương tác hợp tác trong lái xe Tự động như thế nào

Dự đoán quỹ đạo nhận thức tương tác của người đi xe đạp cho xe tự động hợp tác

Phát hiện ý định của người dùng đường dễ bị tổn thương dựa trên trí tuệ tập thể làm cơ sở cho lái xe tự động

Phân tích và mô phỏng hành vi lái xe tại các ngã tư nội thành

Nhận thức và dự đoán với giao tiếp rõ ràng

Nhận thức cục bộ và hợp tác mạnh mẽ trong điều kiện môi trường thay đổi

Thiết kế và đánh giá giao thức truyền thông V2X cho ô tô tương tác hợp tác

Lập kế hoạch chuyển động

Vấn đề chính

Lập kế hoạch chuyển động nhận thức tương tác như một trò chơi

Thiết kế Automata cơ động của nguyên mẫu chuyển động để lập kế hoạch quỹ đạo hợp tác tối ưu

Lập kế hoạch quỹ đạo ưu tiên cho xe được kết nối mạng bằng chuyển động nguyên thủy

Hợp tác cấp độ cơ động của xe tự động

Lập kế hoạch chuyển động phân cấp cho các quyết định nhất quán và an toàn trong lái xe tự động hợp tác

Lập kế hoạch chuyển động tuân thủ thông số kỹ thuật của xe hợp tác sử dụng các bộ có thể tiếp cận

AutoKnigge—Mô hình hóa, đánh giá và xác minh ô tô tương tác hợp tác

Lập kế hoạch quỹ đạo hợp tác ngầm với phần thưởng đã học trong điều kiện không chắc chắn

Học quỹ đạo hợp tác tại các giao lộ trong giao thông hỗn hợp

Yếu tố con người

Trung tâm hợp tác nghiên cứu hợp tác về các phương tiện tương tác hợp tác: Các trường hợp sử dụng, thiết kế và mô hình tương tác

Hợp tác giữa xe và tài xế: Dự đoán khả năng tiếp quản của tài xế trong lái xe tự động hợp tác dựa trên các mẫu định hướng

Confidence Horizons: Cân bằng động giữa khả năng kiểm soát của con người và tự động trong lái xe tự động hợp tác

Hành vi hợp tác của tài xế tại các tình huống bế tắc trong nội thành

Đo lường và mô tả sự hợp tác giữa người sử dụng đường bộ-Kết quả từ CoMove

Cooperatively Interacting Vehicles. Methods and Effects of Automated Cooperation in Traffic

Những tin mới hơn

Những tin cũ hơn