Fractional-Order Sliding Mode Control: Methodologies and Applications

Cập nhật vào: Thứ hai - 15/09/2025 03:56

Nhan đề chính: Fractional-Order Sliding Mode Control: Methodologies and Applications

Nhan đề dịch: Điều khiển chế độ trượt bậc phân số: Phương pháp luận và ứng dụng

Tác giả: Guanghui Sun

Nhà xuất bản: Springer Nature

Năm xuất bản: 2024

Số trang: 255 tr.

Ngôn ngữ: Tiếng Anh

ISBN: 978-3-031-60847-6

SpringerLink

Lời giới thiệu: Cuốn sách “Fractional-Order Sliding Mode Control: Methodologies and Applications” giới thiệu một cách hệ thống và chuyên sâu về phương pháp điều khiển trượt bậc phân số, một hướng tiếp cận hiện đại trong lĩnh vực điều khiển tự động và kỹ thuật hệ thống. Nội dung cuốn sách tập trung vào nền tảng lý thuyết của điều khiển trượt, mở rộng sang các khái niệm bậc phân số nhằm cải thiện khả năng ổn định, độ bền vững và hiệu suất điều khiển trong những hệ thống động học phức tạp. Các chương sách không chỉ giải thích các cơ sở toán học, các công cụ phân tích và thiết kế, mà còn đưa ra nhiều ví dụ minh họa và ứng dụng thực tiễn trong các lĩnh vực như robot, cơ điện tử, hệ thống điện, năng lượng tái tạo, hàng không vũ trụ và ô tô thông minh. Mục đích của cuốn sách là giúp độc giả nắm vững phương pháp điều khiển trượt bậc phân số từ lý thuyết đến ứng dụng, đồng thời chỉ ra tiềm năng to lớn của nó trong việc giải quyết những thách thức về phi tuyến, nhiễu loạn và tính bất định của các hệ thống kỹ thuật hiện đại. Tác phẩm cũng hướng đến việc mở rộng các công cụ điều khiển truyền thống, cung cấp nền tảng để phát triển các thuật toán và giải pháp mới nhằm nâng cao tính hiệu quả, an toàn và tiết kiệm năng lượng trong vận hành hệ thống. Đối tượng độc giả của sách là các nhà nghiên cứu, kỹ sư và học giả quan tâm đến lĩnh vực điều khiển hiện đại, đặc biệt là những người làm việc trong các ngành công nghiệp có yêu cầu cao về tính chính xác và độ tin cậy của hệ thống.
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển. Trượt bậc phân số. Hệ số phi tuyến. Điều khiển hệ thống. Động cơ tuyến tính. Tự động hoá.

Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:

Giới thiệu

Tổng quan về sức mạnh của điều khiển bậc phân số trong mô hình hóa và điều khiển

Động lực học bậc phân số và điều khiển các cấu trúc không gian liên kết cứng-linh hoạt

Điều khiển lực căng bậc phân số cho hệ thống vệ tinh cố định

SMC bậc phân số của hệ thống động cơ tuyến tính

Điều khiển bám sát thực tế thông qua SMC bậc phân số thời gian rời rạc

Điều khiển bám sát thực tế thông qua SMC đầu cuối bậc phân số thích nghi

Điều khiển bám sát chế độ trượt đầu cuối bậc phân số thời gian rời rạc

Điều khiển lỗi đường viền chế độ trượt bậc phân số

SMC bậc phân số cho việc triển khai hệ thống không gian cố định

SMC mờ bậc phân số cho việc triển khai TSS

SMC đầu cuối phi suy biến bậc phân số cho việc triển khai STS

SMC bậc phân số cho việc triển khai STS

SMC bậc phân số thích nghi bậc phân số cho việc triển khai STS

Kết luận và các nghiên cứu tiếp theo

Fractional-Order Sliding Mode Control: Methodologies and Applications

Những tin mới hơn

Những tin cũ hơn