Liên hệ
Tiếng Việt
Tiếng Anh
Thứ hai, 20/07/2026
Human-Friendly Robotics 2023. HFR: 16th International Workshop on Human-Friendly Robotics
Cập nhật vào: Thứ hai - 15/09/2025 04:38
Nhan đề chính: Human-Friendly Robotics 2023. HFR: 16th International Workshop on Human-Friendly Robotics
Nhan đề dịch: Robot thân thiện với con người 2023. Hội thảo quốc tế lần thứ 16 về Robot thân thiện với con người của HFR
Tác giả: Cristina Piazza
Nhà xuất bản: Springer Nature
Năm xuất bản: 2024
Số trang: 242 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-55000-3
SpringerLink
Lời giới thiệu: Gồm mười sáu chương độc lập, cuốn sách này đề cập đến những tiến bộ gần đây và các con đường mới trong lĩnh vực robot thân thiện với con người ở cấp độ vật lý và nhận thức. Mỗi chương trình bày một tác phẩm mới được trình bày tại HFR 2023 được viết bởi các nhà nghiên cứu từ nhiều lĩnh vực robot khác nhau, nơi các lý thuyết, phương pháp luận, công nghệ, thách thức và nghiên cứu thực nghiệm và thực nghiệm mới được thảo luận. Bản chất đa ngành của các tác giả làm phong phú thêm cho tuyển tập với nhiều quan điểm khác nhau, khiến nó trở thành một nguồn tài nguyên tuyệt vời cho các học giả, nhà nghiên cứu và chuyên gia trong ngành để làm quen với tình hình hiện đại về tương tác giữa người và robot.
Từ khóa: Robot. Điều khiển tự động. Trí tuệ nhân tạo. Tài liệu hội nghị.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
Tổng quan ngắn gọn về các khía cạnh an toàn trong tương tác giữa người và robot
Phương pháp điều khiển kết hợp cho Robot mềm dẫn động bằng khí nén
BICEP: Chân giả khuỷu tay tuân thủ lấy cảm hứng từ sinh học
Phát triển mô hình hành vi bệnh nhân cho robot y tế thích ứng
Khung điều khiển nhận thức cảm xúc cho sự hợp tác giữa người và rô-bốt
Đánh giá phản hồi xúc giác cho các nhiệm vụ tương tác dựa trên găng tay điều khiển từ xa
Tương tác giữa người và rô-bốt có thể giải thích được cho việc học bắt chước trong thực tế tăng cường
Điều khiển thị giác dựa trên việc học bắt chước để theo dõi các vật thể chuyển động
Giới hạn vị trí khớp trong điều khiển gia tốc đã giải quyết: So sánh
Định lượng sự không chắc chắn của phân loại tiếp xúc trong sự hợp tác giữa người và rô-bốt với rô-bốt song song
Truyền thông đa phương thức an toàn trong sự hợp tác giữa người và rô-bốt
Lập kế hoạch chuyển động thời gian thực mượt mà dựa trên MPC hình học vít kép quaternion dạng thác đổ
Kiểm soát không gian tác vụ của máy xây dựng thủy lực bằng cách sử dụng học tăng cường
Gân đến không gian đối tượng: Đánh giá ngón tay nhân hình cho hiệu suất giống người
Hướng tới một khung toàn diện cho điều hướng Robot có thể giải thích
Giải mã sự phức tạp của ý định giao tiếp Robot di động tự động (AMR) thông qua bản thể học
