Input-to-State Stability
Cập nhật vào: Thứ sáu - 29/11/2024 02:18
Nhan đề chính: Input-to-State Stability
Nhan đề dịch: Tính ổn định đầu vào - trạng thái
Tác giả: Andrii Mironchenko
Nhà xuất bản: Springer Cham
Năm xuất bản: 2023
Số trang: 422 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-14674-9
SpringerLink
Lời giới thiệu: Tính ổn định đầu vào - trạng thái đại diện cho một trong những mô hình ổn định quan trọng nhất trong lý thuyết điều khiển phi tuyến, và đã cách mạng hóa quan điểm của chúng ta về việc ổn định hóa các hệ thống phi tuyến, thiết kế các bộ quan sát phi tuyến mạnh, cũng như ổn định các hệ thống điều khiển phi tuyến liên kết.
Các ứng dụng của lý thuyết về tính ổn định đầu vào - trạng thái (ISS) rất đa dạng và bao gồm cơ điện tử, kỹ thuật hàng không vũ trụ, và sinh học hệ thống. Mặc dù cuốn sách tập trung vào lý thuyết ISS cho các hệ thống hữu hạn chiều, nó cũng nhấn mạnh tầm quan trọng của việc mở rộng quan điểm sang lý thuyết ISS cho các hệ thống vô hạn chiều. Điều này cho phép phân tích các lớp hệ thống tổng quát hơn và mang lại những góc nhìn mới, cũng như hiểu biết sâu sắc hơn về lý thuyết ISS cổ điển cho phương trình vi phân thông thường (ODE).
Những đặc điểm chính của cuốn sách bao gồm:
- Một cái nhìn tổng quan toàn diện về cơ sở lý thuyết của ISS;
- Mô tả các ứng dụng chính của ISS trong lý thuyết điều khiển phi tuyến;
- Thảo luận chi tiết về vai trò của phương pháp tăng Gain trong việc ổn định các mạng phi tuyến
- So sánh chuyên sâu giữa ISS trong các hệ thống hữu hạn và vô hạn chiều.
Từ khóa: Hệ thống phi tuyến tính, Hàm Lyapunov, Kiểm soát phi tuyến tính
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
- Phương trình vi phân thông thường có đầu vào đo được
- Độ ổn định đầu vào - trạng thái
- Mạng lưới các hệ thống ổn định đầu vào - trạng thái
- Tính ổn định đầu vào - trạng thái tích phân
- Kiểm soát và quan sát phi tuyến tính mạnh mẽ
- Độ ổn định đầu vào - trạng thái của mạng vô hạn
- Kết luận và triển vọng
Nhan đề dịch: Tính ổn định đầu vào - trạng thái
Tác giả: Andrii Mironchenko
Nhà xuất bản: Springer Cham
Năm xuất bản: 2023
Số trang: 422 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-14674-9
SpringerLink
Lời giới thiệu: Tính ổn định đầu vào - trạng thái đại diện cho một trong những mô hình ổn định quan trọng nhất trong lý thuyết điều khiển phi tuyến, và đã cách mạng hóa quan điểm của chúng ta về việc ổn định hóa các hệ thống phi tuyến, thiết kế các bộ quan sát phi tuyến mạnh, cũng như ổn định các hệ thống điều khiển phi tuyến liên kết.
Các ứng dụng của lý thuyết về tính ổn định đầu vào - trạng thái (ISS) rất đa dạng và bao gồm cơ điện tử, kỹ thuật hàng không vũ trụ, và sinh học hệ thống. Mặc dù cuốn sách tập trung vào lý thuyết ISS cho các hệ thống hữu hạn chiều, nó cũng nhấn mạnh tầm quan trọng của việc mở rộng quan điểm sang lý thuyết ISS cho các hệ thống vô hạn chiều. Điều này cho phép phân tích các lớp hệ thống tổng quát hơn và mang lại những góc nhìn mới, cũng như hiểu biết sâu sắc hơn về lý thuyết ISS cổ điển cho phương trình vi phân thông thường (ODE).
Những đặc điểm chính của cuốn sách bao gồm:
- Một cái nhìn tổng quan toàn diện về cơ sở lý thuyết của ISS;
- Mô tả các ứng dụng chính của ISS trong lý thuyết điều khiển phi tuyến;
- Thảo luận chi tiết về vai trò của phương pháp tăng Gain trong việc ổn định các mạng phi tuyến
- So sánh chuyên sâu giữa ISS trong các hệ thống hữu hạn và vô hạn chiều.
Từ khóa: Hệ thống phi tuyến tính, Hàm Lyapunov, Kiểm soát phi tuyến tính
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
- Phương trình vi phân thông thường có đầu vào đo được
- Độ ổn định đầu vào - trạng thái
- Mạng lưới các hệ thống ổn định đầu vào - trạng thái
- Tính ổn định đầu vào - trạng thái tích phân
- Kiểm soát và quan sát phi tuyến tính mạnh mẽ
- Độ ổn định đầu vào - trạng thái của mạng vô hạn
- Kết luận và triển vọng