Kinematic Synthesis of Mechanisms
Cập nhật vào: Thứ ba - 01/10/2024 14:21
Nhan đề chính: Kinematic Synthesis of Mechanisms
Nhan đề dịch: Tổng hợp động học của cơ chế
Tác giả: Eres Söylemez
Nhà xuất bản: Springer Cham
Năm xuất bản: 2023
Số trang: 511 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-30955-7
SpringerLink
Lời giới thiệu:
Sách giáo khoa này bao gồm các phương pháp hình học cổ điển và các phương pháp phân tích hiện đại trong tổng hợp động học của các cơ chế. Các phương pháp được thảo luận đều được triển khai theo hình học bằng Geogebra và phân tích bằng Excel®; hai công cụ sẵn có cho máy tính cá nhân. Sau một lịch sử ngắn gọn về cách khoa học máy móc đã phát triển trong suốt lịch sử theo quan điểm thiết kế cơ chế, các chương giải thích chi tiết về tổng hợp hai, ba, bốn và năm vị trí của các cơ chế. Các phương pháp hình học và phân tích để dẫn hướng một vật rắn giữa các vị trí đã cho, tạo đường đi với thời gian quy định và tương quan của các góc tay quay được đề cập. Các phương pháp phân tích được giải thích bằng cách sử dụng các số phức. Sử dụng khái niệm chuyển động tương đối, tổng hợp vị trí của các cơ chế sáu liên kết cũng được tính đến. Định lý Roberts-Chebyshev được mô tả và chứng minh, và việc sử dụng định lý trong thực tế được trình bày. Chuyển đổi chuyển động quay liên tục thành chuyển động dao động hoặc chuyển động qua lại là nhiệm vụ chính bắt đầu với cối xay gió hoặc bánh xe nước. Cuốn sách cũng giải thích về thiết kế của các cơ chế như vậy và các phương pháp phân tích được phát triển để tương quan giữa các góc tay quay và tạo hàm. Giải thích phương trình Freudenstein cho ba, bốn và năm điểm chính xác và phương pháp bình phương nhỏ nhất để tạo hàm sử dụng phương trình Freudenstein. Thảo luận về những phát triển được thực hiện trong trường phái Nga về tổng hợp cơ chế bắt đầu từ Chebyshev. Cuối cùng, ứng dụng tối ưu hóa trong thiết kế cơ chế được trình bày kèm theo các ví dụ. Công cụ Solver như một tiện ích bổ sung trong Excel® được sử dụng, cung cấp một nền tảng đơn giản, nhanh chóng và dễ sử dụng để tối ưu hóa các cơ chế.
Từ khóa: Động học; Cơ khí; Rung động; Máy móc thiết bị.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
- Giới thiệu lịch sử thiết kế cơ chế
- Hai vị trí của một mặt phẳng chuyển động
- Ba vị trí của một mặt phẳng chuyển động
- Bốn vị trí của một mặt phẳng chuyển động
- Năm vị trí của một máy bay đang chuyển động
- Bốn thanh và thanh trượt-tay quay cùng loại
- Cơ cấu trục khuỷu bốn liên kết
- Sự tương quan giữa chuyển động đầu vào và đầu ra; Tạo hàm; Phương trình Freudenstein trong thiết kế cơ chế
- Phương pháp Chebyshev trong tổng hợp động học: Trường phái Nga
- Phương pháp tối ưu hóa trong tổng hợp cơ chế sử dụng Excel®
Nhan đề dịch: Tổng hợp động học của cơ chế
Tác giả: Eres Söylemez
Nhà xuất bản: Springer Cham
Năm xuất bản: 2023
Số trang: 511 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-30955-7
SpringerLink
Lời giới thiệu:
Sách giáo khoa này bao gồm các phương pháp hình học cổ điển và các phương pháp phân tích hiện đại trong tổng hợp động học của các cơ chế. Các phương pháp được thảo luận đều được triển khai theo hình học bằng Geogebra và phân tích bằng Excel®; hai công cụ sẵn có cho máy tính cá nhân. Sau một lịch sử ngắn gọn về cách khoa học máy móc đã phát triển trong suốt lịch sử theo quan điểm thiết kế cơ chế, các chương giải thích chi tiết về tổng hợp hai, ba, bốn và năm vị trí của các cơ chế. Các phương pháp hình học và phân tích để dẫn hướng một vật rắn giữa các vị trí đã cho, tạo đường đi với thời gian quy định và tương quan của các góc tay quay được đề cập. Các phương pháp phân tích được giải thích bằng cách sử dụng các số phức. Sử dụng khái niệm chuyển động tương đối, tổng hợp vị trí của các cơ chế sáu liên kết cũng được tính đến. Định lý Roberts-Chebyshev được mô tả và chứng minh, và việc sử dụng định lý trong thực tế được trình bày. Chuyển đổi chuyển động quay liên tục thành chuyển động dao động hoặc chuyển động qua lại là nhiệm vụ chính bắt đầu với cối xay gió hoặc bánh xe nước. Cuốn sách cũng giải thích về thiết kế của các cơ chế như vậy và các phương pháp phân tích được phát triển để tương quan giữa các góc tay quay và tạo hàm. Giải thích phương trình Freudenstein cho ba, bốn và năm điểm chính xác và phương pháp bình phương nhỏ nhất để tạo hàm sử dụng phương trình Freudenstein. Thảo luận về những phát triển được thực hiện trong trường phái Nga về tổng hợp cơ chế bắt đầu từ Chebyshev. Cuối cùng, ứng dụng tối ưu hóa trong thiết kế cơ chế được trình bày kèm theo các ví dụ. Công cụ Solver như một tiện ích bổ sung trong Excel® được sử dụng, cung cấp một nền tảng đơn giản, nhanh chóng và dễ sử dụng để tối ưu hóa các cơ chế.
Từ khóa: Động học; Cơ khí; Rung động; Máy móc thiết bị.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
- Giới thiệu lịch sử thiết kế cơ chế
- Hai vị trí của một mặt phẳng chuyển động
- Ba vị trí của một mặt phẳng chuyển động
- Bốn vị trí của một mặt phẳng chuyển động
- Năm vị trí của một máy bay đang chuyển động
- Bốn thanh và thanh trượt-tay quay cùng loại
- Cơ cấu trục khuỷu bốn liên kết
- Sự tương quan giữa chuyển động đầu vào và đầu ra; Tạo hàm; Phương trình Freudenstein trong thiết kế cơ chế
- Phương pháp Chebyshev trong tổng hợp động học: Trường phái Nga
- Phương pháp tối ưu hóa trong tổng hợp cơ chế sử dụng Excel®