Liên hệ
Tiếng Việt
Tiếng Anh
Thứ hai, 15/06/2026
Mechanism Design for Robotics. MEDER 2024. Conference proceedings
Cập nhật vào: Thứ ba - 16/09/2025 04:32
Nhan đề chính: Mechanism Design for Robotics. MEDER 2024. Conference proceedings
Nhan đề dịch: Thiết kế cơ chế cho Robot. MEDER 2024. Kỷ yếu hội nghị
Tác giả: Erwin-Christian Lovasz
Nhà xuất bản: Springer Nature
Năm xuất bản: 2024
Số trang: 445 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-67383-2
SpringerLink
Lời giới thiệu: Cuốn sách này giới thiệu các bài viết được trình bày tại Hội nghị chuyên đề IFToMM lần thứ 6 về Thiết kế cơ chế cho Robot (MEDER), được tổ chức tại Timişoara, Romania, từ ngày 27 đến ngày 29 tháng 6 năm 2024. Hội nghị tập hợp các bài đóng góp của các nhà nghiên cứu từ nhiều quốc gia về tất cả các lĩnh vực chính của nghiên cứu, phát triển và đổi mới robot, cũng như các ứng dụng mới và xu hướng hiện tại. Các chủ đề được đề cập bao gồm: động học lý thuyết và tính toán, thiết kế cơ chế, cơ học thực nghiệm, cơ học của robot, các vấn đề điều khiển của hệ thống cơ khí, trí thông minh của máy móc, cơ chế và ứng dụng sáng tạo, liên kết và bộ điều khiển, cơ chế vi mô, động lực học của máy móc và hệ thống đa vật thể. Với phạm vi của mình, cuốn sách cung cấp nguồn thông tin và cảm hứng cho các nhà nghiên cứu muốn cải thiện công việc của mình và thu thập những ý tưởng mới cho các phát triển trong tương lai.
Từ khóa: Robot. Cơ chế hoạt động. Tài liệu hội nghị.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
Giáo dục về cơ chế và lịch sử của MMS
Kinh nghiệm thực hành với cơ chế 5R để giảng dạy
Độ tin cậy động học của các bộ điều khiển chịu khoảng cách sử dụng phương pháp tiếp cận khoảng cách
Những đóng góp cho sự phát triển của tích hợp mạng lưới của robot di động cho các tình huống khẩn cấp
Thiết kế cơ chế
Phân phối khớp phương pháp cho bộ điều khiển loại nền tảng cấu trúc liên kết
Tiết lộ tiềm năng của hệ thống robot di động mô-đun. Đánh giá
Cơ chế ròng rọc cáp không tròn được sử dụng để cân bằng tựa lưng xe lăn
Các chế độ lắp ráp của cơ chế phẳng 3-RRR và phân tích không gian làm việc của nó
Truyền động dọc theo một trục tuyến tính đơn: Động học của Tripteron một thanh ray
Thiết kế, phân tích và nguyên mẫu của một Robot song song 3R1T hai chi mới với tâm chuyển động từ xa
Cơ học của Robot
Đánh giá độ cứng và tổng hợp kích thước của Robot song song-nối tiếp 5 bậc tự do
Nghiên cứu sơ bộ về theo dõi 3D của một Microrobot không dây
MELEW-3: Robot bốn chân có 4 bậc tự do và một bánh xe chủ động trên một chân
Cơ học thực nghiệm
Phân tích và so sánh thực nghiệm của mô hình ma sát áp dụng cho Robot UR5e
Đặc điểm thực nghiệm của nguyên mẫu cơ chế khớp gối đã phát triển
Phương pháp thực nghiệm về lực cho hút bằng Pipet Robot trong PCR tự động (Phản ứng chuỗi Polymerase)
