New Trends in Medical and Service Robotics

Cập nhật vào: Thứ tư - 18/09/2024 03:40

Nhan đề chính: New Trends in Medical and Service Robotics
MESROB 2023
Nhan đề dịch: Xu hướng mới trong y tế và dịch vụ robot
MESROB 2023
Tác giả: Daniela Tarnita, Nicolae Dumitru, Doina Pisla, Giuseppe Carbone, Ionut Geonea
Nhà xuất bản: Springer Cham
Năm xuất bản: 2023
Số trang: XIII, 397 tr
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-32446-8
SpringerLink
Lời giới thiệu:
Tài liệu này bao gồm các bài báo của Hội thảo quốc tế lần thứ 8 về Robot y tế và dịch vụ (MESROB) được tổ chức tại Craiova, Romania, từ ngày 7 đến ngày 10 tháng 6 năm 2023. Các chủ đề chính bao gồm: thiết kế thiết bị y tế, động học và động lực học cho robot y tế, bộ xương ngoài và chân tay giả, bàn tay nhân hình, robot trị liệu và phục hồi chức năng, robot nhận thức, robot hình người và dịch vụ, robot hỗ trợ và hỗ trợ người già, robot phẫu thuật, giao diện người-robot, thiết bị xúc giác, phương pháp điều trị y tế, tia laser y tế và lập kế hoạch và điều hướng phẫu thuật. Các bài đóng góp được lựa chọn thông qua quy trình bình duyệt ngang hàng quốc tế nghiêm ngặt, nêu bật nhiều ý tưởng thú vị sẽ thúc đẩy các hướng nghiên cứu mới và thúc đẩy sự hợp tác đa ngành giữa các chuyên gia khác nhau, chứng minh rằng robot y tế và dịch vụ sẽ thúc đẩy sự thay đổi về công nghệ và xã hội trong những thập kỷ tới.
Từ khóa: Robot; Y tế; Phẫu thuật; Hỗ trợ; Thiết bị y tế.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
* Robot phẫu thuật
- Hỗ trợ Robot mềm cho sinh thiết khối u và cắt bỏ trong chụp cộng hưởng từ
- Lập kế hoạch nhận thức không gian làm việc của Robot phẫu thuật gắn trong thực tế ảo
- Nghiên cứu cấu trúc của hệ thống robot phẫu thuật Sils
- Thiết kế và phân tích chức năng của Hệ thống Robot Mô-đun song song mới cho phẫu thuật nội soi một vết rạch
- Thiết kế và phát triển thiết bị rô bốt 6 bậc tự do cho phẫu thuật cấy ghép ốc tai điện tử
- Hệ thống logic mờ: Từ nền tảng cố vấn WisdomofAge đến robot y tế
* Thiết kế thiết bị y tế
- Màn hình hiển thị lực giả kiểu kẹp với kích thích da bình thường và tiếp tuyến
- Thiết kế máy khâu phẫu thuật cho phẫu thuật cắt đại tràng nội soi
- Một đặc điểm thực nghiệm của dụng cụ cố định gãy xương sườn RIBOLUTION
- Nghiên cứu tiền lâm sàng về nguyên mẫu thiết bị phục hồi chức năng tùy chỉnh cho bệnh nhân mắc hội chứng bất động
- Một bước tiến tới việc có được một bồn tắm thông minh sáng tạo để tắm trên giường của người khuyết tật và người già
- Trải nghiệm phòng thí nghiệm cho hệ thống giám sát tài xế
- Cơ chế truyền động dây cho bộ xương ngoài cổ tay
* Bộ xương ngoài và chân tay giả
- Thiết kế và kiểm soát dáng đi của bộ xương ngoài chi dưới chủ động để hỗ trợ đi bộ
- Thiết kế sơ bộ của một thiết bị phục hồi chức năng chi trên ULRD mới
- Phát triển bộ xương ngoài mắt cá chân-bàn chân thụ động để rèn luyện sức đề kháng với lực thay đổi
- Thiết kế và Phân tích Hiệu suất của Bộ xương ngoài Khớp mắt cá chân
- Cơ chế bộ xương ngoài chân hỗ trợ con người đi bộ
- Phân tích động lực và tối ưu hóa cấu trúc của nguyên mẫu bộ xương ngoài mới phục hồi chức năng chi dưới
- Những tiến triển trong thiết kế nền tảng phục hồi mắt cá chân
- Tác động của bộ xương ngoài hỗ trợ vai thụ động lên sự mệt mỏi khi làm việc với cánh tay trên vai
- Nguyên mẫu ảo của bộ xương ngoài chân dành cho người bị khiếm khuyết thần kinh vận động
* Cơ học sinh học
- Một quy trình thử nghiệm thực nghiệm để xác nhận bộ xương ngoài chi trên thụ động
- Một khớp nối sinh học mới có độ cứng thay đổi
- Nhận dạng tham số của các mô hình kiểm soát tư thế ở người bị thách thức bởi nhiễu loạn kiểm soát xung lực
- Động lực học phi tuyến tính được sử dụng để nghiên cứu ảnh hưởng của tốc độ và độ nghiêng của máy chạy bộ đến độ ổn định của hông người
- Phân tích số của một nền tảng thử nghiệm được sử dụng cho mô gan của hành vi cơ học sinh học
- Đánh giá E thực nghiệm về hô hấp ở bệnh nhân phẫu thuật ngực
- Phân tích độ ổn định chức năng động của dáng đi sau phẫu thuật tái tạo dây chằng chéo trước (ACL)
- Sử dụng máy đo gia tốc để theo dõi những thay đổi trong góc Cobb trong các bài tập phục hồi chức năng vẹo cột sống
* Động học và động lực học cho robot y tế
- Độ phân giải mô hình động học chuyển tiếp của thiết bị xúc giác lai sử dụng đơn vị đo lường quán tính
- Ảnh hưởng đến phản hồi thị giác trên một số chỉ số đánh giá cân bằng được đo trong máy phục hồi cân bằng
- Phân tích động học và động lực học của một cơ chế mới hỗ trợ vận động của con người
- Khung lập kế hoạch nhiệm vụ của Robot di động dựa trên lịch trình sản xuất tối ưu
- Hoạt động định kỳ của cánh tay robot phẳng hai liên kết với khớp quay và khớp lăng trụ
- Thiết kế cơ chế và động học ngược của một thiết bị hỗ trợ y tế 5 bậc tự do
- Thiết kế và vận hành giường robot cho bệnh nhân COVID nằm liệt giường
- Thiết kế Robot Y tế có Cơ chế Gấp được Sử dụng để Khử trùng ở những Khu vực Khó tiếp cận
* Bàn tay nhân hình
- Bộ xương ngoài tay được thiết kế riêng cho bệnh nhân - Một khái niệm có thể in 3D để truyền lực và phản hồi
- Mô hình hóa cấu trúc fractal giống cây và ứng dụng của chúng trong xương in 3D
- Cơ bản về thiết kế tay giả
- Kỹ thuật tạo mẫu nhanh cho tay giả cải tiến

New Trends in Medical and Service Robotics

Những tin mới hơn

Những tin cũ hơn