Nhan đề chính: Recent Advances in Intelligent Engineering

Nhan đề dịch: Những tiến bộ gần đây trong kỹ thuật thông minh

Tác giả: Levente Kovács, Tamás Haidegger, Anikó Szakál

Nhà xuất bản: Springer Cham

Năm xuất bản: 2024

Số trang: 331 tr.

Ngôn ngữ: Tiếng Anh 

ISBN: 978-3-031-58257-8

SpringerLink

Lời giới thiệu: Cuốn sách này công bố những phát triển và tiến bộ mới trong nhiều lĩnh vực khác nhau của trí thông minh tính toán một cách nhanh chóng và chất lượng cao. Mục đích là để bao quát lý thuyết, ứng dụng và phương pháp thiết kế của trí thông minh tính toán, như được nhúng trong các lĩnh vực kỹ thuật, khoa học máy tính, vật lý và khoa học sự sống, cũng như các phương pháp luận đằng sau chúng.

Cuốn sách bao gồm các chuyên khảo, ghi chú bài giảng và các tập đã biên tập về trí thông minh tính toán trải dài trên các lĩnh vực mạng nơ-ron, hệ thống kết nối, thuật toán di truyền, tính toán tiến hóa, trí tuệ nhân tạo, máy tự động tế bào, hệ thống tự tổ chức, điện toán mềm, hệ thống mờ và hệ thống thông minh lai. Điều quan trọng đối với cả người đóng góp và người đọc là thời gian xuất bản ngắn và phân phối trên toàn thế giới-điều này cho phép phổ biến nhanh chóng và rộng rãi các kết quả nghiên cứu.

Điện toán mềm, là một tập hợp các kỹ thuật khai thác sự xấp xỉ và dung sai cho sự không chính xác và không chắc chắn trong các vấn đề theo truyền thống vốn khó giải quyết, đã trở nên rất hiệu quả và phổ biến, đặc biệt là do sự hiệp lực bắt nguồn từ các thành phần của nó. Sự tích hợp các công nghệ cấu thành cung cấp các phương pháp bổ sung cho phép phát triển các công cụ điện toán linh hoạt và giải quyết các vấn đề phức tạp. Một lĩnh vực rộng lớn các ứng dụng tự nhiên của các kỹ thuật điện toán mềm bao gồm việc điều khiển các hệ thống động, bao gồm cả rô-bốt. Nói một cách rộng rãi, điều khiển có thể được hiểu là thúc đẩy một quá trình để đạt được mục tiêu mong muốn. Điều khiển thông minh có thể được coi là sự mở rộng của khái niệm này, bao gồm các tương tác tự động giống như con người của máy móc với môi trường.

Robot thông minh có thể được đặc trưng bởi khả năng hoạt động trong môi trường không chắc chắn, thay đổi với sự trợ giúp của cảm biến thích hợp. Chúng có khả năng tự động lập kế hoạch và thực hiện các chuỗi chuyển động để đạt được mục tiêu do người dùng chỉ định mà không cần hướng dẫn chi tiết. Trong cuốn sách này, các chuyên gia hàng đầu giải quyết nhiều khía cạnh lý thuyết và thực tiễn trong điện toán mềm, robot thông minh và điều khiển. Các vấn đề được thảo luận được lấy từ các hệ thống mờ, mạng nơ-ron, điện toán tiến hóa tương tác, robot di động thông minh và điều khiển thông minh các hệ thống động tuyến tính và phi tuyến tính.

Từ khóa: Cảm biến thông minh; Trí tuệ nhân tạo; Mạng Nơ-ron; Robot; Cơ điện tử. 

Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:

* STAM-SNN: Bộ nhớ liên kết không gian-thời gian trong mạng nơ-ron thần kinh gai lấy cảm hứng từ não: Các khái niệm và quan điểm

- Phát triển khí thần kinh học hàng loạt đa quy mô nhanh

* Chuyển đổi giữa các quy ước Denavit-Hartenberg và Hayati để hiệu chuẩn và động học thuận của các cơ cấu điều khiển

- Điều kiện ổn định và ổn định cho việc chuyển đổi TS dương Fuzzy Interval quan sát

-  Khoa học dữ liệu phẫu thuật: Xu hướng mới nổi và con đường tương lai

- Biểu diễn tập ngẫu nhiên nào của tập mờ là đơn giản nhất?

- Không gian thiết kế cơ bản của thực thi ngoài lệnh trong lõi CPU

- Tiếp cận dựa trên Tensor để mô hình hóa mạng lưới nhân quả chẩn đoán

- Mô hình hóa lưới điện vi mô và phân tích chuỗi thời gian của nó bằng mô hình Prophet

- Theo dõi teo cơ bằng máy học và điện cơ bề mặt

- Phản hồi phụ thuộc tần số trong điều khiển thích ứng dựa trên lặp điểm cố định

* BlackAnt-Nền tảng đám mây dựa trên dịch vụ vi mô có tính khả dụng cao với khả năng mở rộng động

- Hệ thống y tế mạng trong tối ưu hóa điều trị hóa trị

- Thu thập thông tin hình ảnh và âm thanh dựa trên trí tuệ nhân tạo

- Máy phân tích phổ với FPAA

- Tầm quan trọng của khả năng phục hồi trong giáo dục kỹ thuật

- Ứng dụng phương pháp kiểm kê để ước tính quán tính của hệ thống điện Hungary