Nhan đề chính: Robot Intelligence Technology and Applications 8

Nhan đề dịch: Công nghệ và ứng dụng trí tuệ robot 8

Tác giả: Anwar P.P. Abdul Majeed, Eng Hwa Yap, Pengcheng Liu

Nhà xuất bản: Springer Cham

Năm xuất bản: 2024

Số trang: 370 tr.

Ngôn ngữ: Tiếng Anh

ISBN: 978-3-031-70684-4

SpringerLink

  Lời giới thiệu: Cuốn sách này đi sâu vào lĩnh vực tiên phong của robot và trí tuệ nhân tạo (AI) với bộ sưu tập học thuật từ hội nghị quốc tế lần thứ 11 về công nghệ và ứng dụng trí tuệ robot (RiTA) - Tập 1. Cuốn sách bao gồm hai phần:

+ Cảm biến, tín hiệu và hệ thống

+ Robot học, tự động hóa và điều khiển

Phần đầu tiên làm rõ vai trò then chốt của cảm biến, tín hiệu và hệ thống trong việc thúc đẩy những tiến bộ trong lĩnh vực robot học và AI. Trong khi đó, phần sau lại làm sáng tỏ sức mạnh biến đổi của các hệ thống tự hành trên nhiều lĩnh vực khác nhau, từ những ca phẫu thuật phức tạp cho đến các quy trình sản xuất tinh vi. Quyển sách là nguồn tài liệu không thể thiếu cho cả các nhà nghiên cứu và những người làm thực tiễn, cung cấp cái nhìn toàn diện về quỹ đạo phát triển kỹ thuật số của robot học và AI.

  Từ khóa: Robot; Trí tuệ nhân tạo (AI); Trí tuệ robot; RITA; Hệ thống thông minh; Ứng dụng trí tuệ robot

Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:

Cảm biến, tín hiệu và hệ thống:

- Nhóm dữ liệu hiệu quả cho tập dữ liệu nhận dạng địa điểm trực quan quy mô lớn

- Thu hẹp phạm vi thích ứng của Cosine Logits để học biểu diễn địa điểm trực quan sâu hiệu quả trong phát hiện vòng lặp kín

- Robot dưới nước dựa trên IoT để giám sát chất lượng nước trong nuôi trồng thủy sản: Một cuộc khảo sát

- Tổng quan nghiên cứu gần đây về tiềm năng của tinh thể Nano Cellulose (CNCs) trong cải thiện quá trình truyền nhiệt

- Khai thác cách mạng công nghiệp lần thứ tư: Xu hướng và thách thức trong việc áp dụng công nghiệp 4.0 để nâng cao bảo trì dự đoán trong sản xuất, đặc biệt là ngành khai thác mỏ

- Tăng cường độ dẫn nhiệt và hiệu suất truyền nhiệt bằng chất lỏng nano dựa trên nanocellulose: Một nghiên cứu toàn diện

- Tái tạo hình dạng dây dẫn 3D từ hình ảnh huỳnh quang đơn mặt phẳng

- Mất hình dạng nhạy cảm cho phân đoạn ống thông và dây dẫn

- Thiết bị ghi nhớ dựa trên dây nano ZnO và ứng dụng của nó trong khớp thần kinh nhân tạo

- Truyền tín hiệu diện rộng được kích hoạt bởi truyền thông vệ tinh thông lượng cao: Một phương pháp tiếp cận học máy

- Một phương pháp tiếp cận mạng nơ-ron để phát hiện mòn dụng cụ thông qua giám sát cảm biến hồng ngoại

- Thẻ cảm biến trực tuyến RFID cho vật liệu điện

- Phân tích hệ thống thủy lực điều khiển bơm lai dựa trên AMEsim

Robot học, tự động hóa và điều khiển:

- Biểu diễn âm nhạc cộng tác giữa Robot hình người và con người

- So sánh các phương pháp PSO và SQP để tối ưu hóa năng lượng của một robot di động vi sai được điều khiển bằng Backstepping

- TOSS: Theo dõi thời gian thực và phân đoạn vật thể di chuyển để lập bản đồ cảnh tĩnh

- Lập kế hoạch đường đi của nhiều robot trong không gian hạn chế

…..