ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics, Volume 1

Cập nhật vào: Thứ năm - 03/10/2024 05:12

Nhan đề chính: ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics, Volume 1

Nhan đề dịch: ROBOT2022: Hội nghị Robot Iberia lần thứ năm. Tiến bộ trong Robot, Tập 1

Tác giả: Danilo Tardioli

Nhà xuất bản: Springer

Năm xuất bản: 2023

Số trang: 601 tr.

Ngôn ngữ: Tiếng Anh

ISBN: 978-3-031-21065-5

SpringerLink

Lời giới thiệu: Cuốn sách này bao gồm một số bài báo được chấp nhận để trình bày và thảo luận tại ROBOT 2022-Hội nghị Robot Iberia lần thứ năm, được tổ chức tại Zaragoza, Tây Ban Nha, từ ngày 23 đến 25 tháng 11 năm 2022. ROBOT 2022 là một phần của một loạt các hội nghị do SEIDROB-Sociedad Española para la Investigación y Desarrollo en Robótica/Hiệp hội nghiên cứu và phát triển Robot Tây Ban Nha và SPR—Sociedade Portuguesa de Robótica/Hiệp hội Robot Bồ Đào Nha tổ chức. ROBOT 2022 được xây dựng dựa trên một số sự kiện thành công trước đó, bao gồm ba hội thảo hai năm một lần và bốn phiên bản trước của Hội nghị Robot Iberia, và tập trung vào việc trình bày nghiên cứu và phát triển các ứng dụng mới trong lĩnh vực Robot tại Bán đảo Iberia, mở cửa cho các nhà nghiên cứu và đại biểu từ các quốc gia khác. ROBOT 2022 có bốn bài phát biểu toàn thể về các chủ đề tiên tiến về robot và 15 phiên họp đặc biệt, cùng với một chuyên đề robot chính. Tổng cộng, sau quá trình đánh giá cẩn thận, 98 bài báo chất lượng cao đã được chọn để xuất bản, với tổng cộng 219 tác giả độc đáo, từ 22 quốc gia.

Từ khóa: Robot. Tài liệu hội nghị.

Nội dung cuốn sách gồm những phần sau

ROBOT2022 Đường dẫn chung

Phần đầu

Thu thập mô hình nhiệt dày đặc 3D của nội thất tòa nhà bằng robot di động

Công cụ liên kết dữ liệu để xác định mục tiêu trong hệ thống theo dõi nhiều mục tiêu phân tán

Phân loại mối quan hệ xã hội của con người trong khu vực đô thị

Phát hiện đa nền tảng thân cây bằng chiến lược học sâu cho hoạt động lâm nghiệp

Thiết kế và đánh giá kẹp thụ động cho nhiệm vụ thao tác từ xa

Giới hạn đặc điểm để nhận dạng vị trí trực quan trong các cảnh dưới nước

Thiết kế, phát triển và xác thực trạm điều khiển mặt đất cho máy bay điều khiển

Kiểm soát và độ ổn định của máy bay điều khiển tùy thuộc vào các tham số quán tính

Chú ý theo ngữ cảnh: Dự đoán chuyển động của con người bằng thông tin ngữ cảnh và mô hình chú ý học sâu

Từ thực tế tăng cường đến học sâu dựa trên Trợ lý nhận thức: Tổng quan về cụm dây nịt công nghiệp

Tiêu chuẩn an toàn cho hệ thống tránh va chạm trong rô-bốt nông nghiệp - Đánh giá

Phương pháp xử lý hình ảnh RGB nâng cao để kiểm tra lỗi 2D và 3D tự động trên bề mặt sáng bóng

Về quản lý sáng tạo thử nghiệm rô-bốt từ xa

Điều khiển bằng tay các vật thể vô hình thông qua tầm nhìn 3D

Theo dõi trực quan dựa trên sự kiện trong môi trường động

Phân đoạn ngữ nghĩa hiệu quả với hình ảnh siêu quang phổ

ExplORB-SLAM: SLAM trực quan chủ động khai thác cấu trúc đồ thị tư thế

Phân công động phân tán nhiều thiết bị di động mục tiêu dựa trên việc tái nhận

……………………

ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics, Volume 1

Những tin mới hơn

Những tin cũ hơn