Robust and Adaptive Control. With Aerospace Applications
Cập nhật vào: Thứ tư - 17/09/2025 05:10
Nhan đề chính: Robust and Adaptive Control. With Aerospace Applications
Nhan đề dịch: Điều khiển mạnh mẽ và thích nghi. Với các ứng dụng hàng không vũ trụ
Tác giả: Eugene Lavretsky
Nhà xuất bản: Springer Nature
Năm xuất bản: 2024
Số trang: 710 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-38314-4
SpringerLink
Lời giới thiệu: Cuốn sách “Robust and Adaptive Control. With Aerospace Applications” là một công trình chuyên khảo tập trung vào các phương pháp điều khiển hiện đại, đặc biệt là điều khiển bền vững và điều khiển thích nghi, trong các ứng dụng hàng không vũ trụ. Nội dung cuốn sách trình bày từ nền tảng lý thuyết, các mô hình toán học, phương pháp thiết kế điều khiển, cho đến những ví dụ thực tiễn minh họa trong các hệ thống máy bay, vệ tinh và các phương tiện bay hiện đại. Cuốn sách giúp người đọc hiểu rõ cách tiếp cận để giải quyết các thách thức về tính phi tuyến, bất định và biến động môi trường trong quá trình vận hành hệ thống hàng không vũ trụ. Mục đích chính của cuốn sách là cung cấp một nguồn tài liệu khoa học và ứng dụng, hỗ trợ các nhà nghiên cứu và kỹ sư phát triển những giải pháp điều khiển tối ưu, đảm bảo an toàn, ổn định và hiệu quả trong điều kiện phức tạp của ngành hàng không vũ trụ. Đối tượng bạn đọc hướng đến là các nhà khoa học, kỹ sư, giảng viên và sinh viên chuyên ngành điều khiển, tự động hóa, hàng không vũ trụ cũng như những người quan tâm đến công nghệ điều khiển tiên tiến. Cuốn sách trở thành nguồn tham khảo quan trọng cho cả nghiên cứu lý thuyết và ứng dụng thực tiễn, góp phần vào sự phát triển của công nghệ điều khiển hiện đại trong một lĩnh vực có yêu cầu cao về độ chính xác và độ tin cậy.
Từ khóa: Hàng không. Điều khiển thích ứng. Hệ thống phi tuyến. Tối ưu hóa.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
Kiểm soát mạnh mẽ
Giới thiệu
Hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian và điều khiển
Phân tích miền tần số
Điều khiển tối ưu và bộ điều chỉnh tuyến tính bậc hai
Phản hồi trạng thái H∞ điều khiển tối ưu
Điều khiển phản hồi đầu ra và bộ quan sát trạng thái
Kiểm soát thích ứng mạnh mẽ
Tham chiếu mô hình trực tiếp kiểm soát thích ứng: Động lực và giới thiệu
Ổn định chuyển động Lyapunov
Tham chiếu mô hình trực tiếp phản hồi trạng thái kiểm soát thích ứng
Tham chiếu mô hình kiểm soát thích ứng với các kết nối phản hồi tích phân
Kiểm soát thích ứng mạnh mẽ
Kiểm soát thích ứng dựa trên phép xấp xỉ
Kiểm soát thích ứng với động lực học tạm thời được cải thiện
Cơ cấu servo phản hồi đầu ra với phục hồi truyền vòng dựa trên quan sát và tăng cường thích ứng
Kiểm soát phản hồi đầu ra mạnh mẽ và thích ứng cho hệ thống pha không tối thiểu vuông
Liên hệ
Tiếng Việt
Tiếng Anh











