Liên hệ
Tiếng Việt
Tiếng Anh
Thứ hai, 20/07/2026
Scanning Technologies for Autonomous Systems
Cập nhật vào: Thứ tư - 13/08/2025 23:26
Nhan đề chính: Scanning Technologies for Autonomous Systems
Nhan đề dịch: Công nghệ quét cho hệ thống tự động
Tác giả: Julio C. Rodríguez-Quiñonez
Nhà xuất bản: Springer Cham
Năm xuất bản: 2024
Số trang: 467 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-59531-8
SpringerLink
Lời giới thiệu: Cuốn sách cung cấp lý thuyết, phương pháp luận và cách sử dụng công nghệ quét để ứng dụng các hệ thống tự động. Các tác giả cung cấp cho độc giả về các công nghệ và phương pháp khác nhau để thực hiện công nghệ quét và ứng dụng tối ưu của chúng tùy thuộc vào loại hệ thống tự động. Ngoài ra, cuốn sách trình bày tổng hợp các đóng góp chất lượng cao và kết quả nghiên cứu gốc từ các tác giả trên toàn thế giới về các hệ thống tự động mới nổi dựa trên các công nghệ quét khác nhau. Nó là tài liệu tham khảo có giá trị cho các chuyên gia kỹ thuật và cộng đồng khoa học.
Từ khóa: Nhận dạng; Công nghệ; Cảm biến; Hàng không; Vũ trụ; Ô tô.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
*Công nghệ quét để định hướng và lập bản đồ khu vực
- Phương pháp gán hình ảnh đối tượng địa hình vào lớp điểm mốc cho robot di động tự động
- Hệ thống quét để nhận biết môi trường trong điều hướng tự động
- Bản đồ trực quan 3D tự động của đáy đại dương bằng robot dưới nước được trang bị một camera đơn
- Mặt phẳng tiêu điểm ảo đa camera linh hoạt: Một phương pháp tiếp cận đồng dạng động trường ánh sang
* Công nghệ quét cho các ứng dụng y tế và công nghiệp
- Công nghệ quét và AI của Hoa Kỳ
- Hệ thống quét quang học 3D trong ứng dụng y tế
- Đo độ sâu bằng hệ thống camera quay cho ứng dụng robot
* Giải pháp xử lý dữ liệu sáng tạo cho công nghệ quét
- Nghiên cứu tác động của quy trình lấy mẫu con đối với dữ liệu đám mây điểm trong việc tạo ra mô hình 3D của di tích khảo cổ
- Tiếp cận việc loại bỏ nền trong hệ thống thị giác máy quét
- Tối ưu hóa đám mây điểm bằng cách sử dụng tầm nhìn đa giác quan
* Ứng dụng cảm biến trên toàn hệ thống: Tiến bộ công nghệ
- Cảm biến lấy con người làm trung tâm trong môi trường trong nhà
- Tầm nhìn máy móc để phát hiện chất thải rắn
- Phát triển một tổ hợp phần cứng và phần mềm để đo hình học băng ba chiều trên bề mặt vật thể
Nhan đề dịch: Công nghệ quét cho hệ thống tự động
Tác giả: Julio C. Rodríguez-Quiñonez
Nhà xuất bản: Springer Cham
Năm xuất bản: 2024
Số trang: 467 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-59531-8
SpringerLink
Lời giới thiệu: Cuốn sách cung cấp lý thuyết, phương pháp luận và cách sử dụng công nghệ quét để ứng dụng các hệ thống tự động. Các tác giả cung cấp cho độc giả về các công nghệ và phương pháp khác nhau để thực hiện công nghệ quét và ứng dụng tối ưu của chúng tùy thuộc vào loại hệ thống tự động. Ngoài ra, cuốn sách trình bày tổng hợp các đóng góp chất lượng cao và kết quả nghiên cứu gốc từ các tác giả trên toàn thế giới về các hệ thống tự động mới nổi dựa trên các công nghệ quét khác nhau. Nó là tài liệu tham khảo có giá trị cho các chuyên gia kỹ thuật và cộng đồng khoa học.
Từ khóa: Nhận dạng; Công nghệ; Cảm biến; Hàng không; Vũ trụ; Ô tô.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
*Công nghệ quét để định hướng và lập bản đồ khu vực
- Phương pháp gán hình ảnh đối tượng địa hình vào lớp điểm mốc cho robot di động tự động
- Hệ thống quét để nhận biết môi trường trong điều hướng tự động
- Bản đồ trực quan 3D tự động của đáy đại dương bằng robot dưới nước được trang bị một camera đơn
- Mặt phẳng tiêu điểm ảo đa camera linh hoạt: Một phương pháp tiếp cận đồng dạng động trường ánh sang
* Công nghệ quét cho các ứng dụng y tế và công nghiệp
- Công nghệ quét và AI của Hoa Kỳ
- Hệ thống quét quang học 3D trong ứng dụng y tế
- Đo độ sâu bằng hệ thống camera quay cho ứng dụng robot
* Giải pháp xử lý dữ liệu sáng tạo cho công nghệ quét
- Nghiên cứu tác động của quy trình lấy mẫu con đối với dữ liệu đám mây điểm trong việc tạo ra mô hình 3D của di tích khảo cổ
- Tiếp cận việc loại bỏ nền trong hệ thống thị giác máy quét
- Tối ưu hóa đám mây điểm bằng cách sử dụng tầm nhìn đa giác quan
* Ứng dụng cảm biến trên toàn hệ thống: Tiến bộ công nghệ
- Cảm biến lấy con người làm trung tâm trong môi trường trong nhà
- Tầm nhìn máy móc để phát hiện chất thải rắn
- Phát triển một tổ hợp phần cứng và phần mềm để đo hình học băng ba chiều trên bề mặt vật thể
