Liên hệ
Tiếng Việt
Tiếng Anh
Chủ nhật, 14/06/2026
Synergetic Cooperation between Robots and Humans. Proceedings of the CLAWAR 2023 Conference - Volume 2
Cập nhật vào: Chủ nhật - 21/09/2025 22:37
Nhan đề chính: Synergetic Cooperation between Robots and Humans. Proceedings of the CLAWAR 2023 Conference - Volume 2
Nhan đề dịch: Hợp tác cộng sinh giữa Robot và con người. Kỷ yếu Hội nghị CLAWAR 2023 - Tập 2
Tác giả: Ebrahim Samer El Youssef
Nhà xuất bản: Springer Nature
Năm xuất bản: 2024
Số trang: 420 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-47272-5
SpringerLink
Lời giới thiệu: Cuốn sách này tập hợp các công trình nghiên cứu được trình bày tại Hội nghị quốc tế CLAWAR 2023, tập trung vào chủ đề hợp tác cộng sinh giữa con người và robot trong nhiều lĩnh vực ứng dụng. Nội dung cuốn sách khai thác các tiến bộ mới nhất về robot di động, robot dịch vụ, robot công nghiệp và robot y tế, đồng thời phân tích cách thức con người và robot có thể phối hợp nhịp nhàng để nâng cao hiệu quả, an toàn và tính linh hoạt trong môi trường lao động và đời sống. Các bài viết trình bày những khung lý thuyết, công nghệ trí tuệ nhân tạo, cảm biến thông minh, giao diện người – máy, cũng như các nghiên cứu tình huống minh họa cho sự phát triển của hệ thống robot cộng tác. Mục đích của cuốn sách là xây dựng một nền tảng tri thức đa chiều nhằm thúc đẩy sự phát triển của các mô hình hợp tác con người – robot, từ đó góp phần cải thiện năng suất, tối ưu hóa quy trình sản xuất, nâng cao chất lượng dịch vụ và tạo nên giá trị bền vững cho xã hội hiện đại. Bạn đọc mà cuốn sách hướng đến là các nhà nghiên cứu, giảng viên, sinh viên sau đại học trong lĩnh vực robot học, trí tuệ nhân tạo, kỹ thuật điều khiển, cơ điện tử, cùng với các kỹ sư, chuyên gia công nghiệp, nhà hoạch định chính sách và những người quan tâm đến sự hội nhập của công nghệ robot vào đời sống con người.
Từ khóa: Robot. Con người. Hợp tác cộng sinh. Trí tuệ nhân tạo. Cảm biến thông minh. Giao diện người máy. Robot công nghiệp. Robot dịch vụ. Robot y tế. Kỹ thuật điều khiển. Tự động hóa.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
Thiết kế hệ thống đa thân và cơ chế trong robot
Tối ưu hóa hiệu quả của bộ giảm tốc bánh răng của robot kiểm tra đường dây điện trên cao
Cơ chế chân của robot bốn chân có bánh xe với cơ chế liên kết song song hình cầu 4 bậc
Một phương pháp mới để leo lên nơi cao bằng xe Rocker-Bogie nhúng đàn hồi với chuyển động động
Hộp số biến thiên chủ động chân rô bốt
Các phương pháp tiếp cận căng thẳng cho rô bốt linh hoạt: Đánh giá
Phát triển cánh tay rô bốt cho rô bốt bốn chân
Phân tích khả năng của cờ lê đối với chân lai song song-nối tiếp của rô bốt hai chân của Disney
Lập kế hoạch và kiểm soát
Điều khiển robot đi bộ hai chân bằng kiến trúc PMTG
Điều khiển lực theo vị trí của hệ thống treo thích ứng cho robot leo ống ép tường có bánh xe
NMPC dựa trên mô hình ba vật thể cứng để giới hạn một động vật bốn chân có hai khớp cột sống
Kiểm tra mô hình điều khiển dựa trên quan sát trong robot hai chân
Điều khiển dự đoán theo mô hình phi tuyến tính và học tăng cường cho robot loại viên nang có đối diện mùa xuân
Điều khiển thần kinh và học tập của robot lấy cảm hứng từ tắc kè để tự điều chỉnh trên không
Phương pháp chuyển màu kép: Phương pháp tối ưu hóa mới cho bài toán tối ưu hóa quỹ đạo
Điều khiển chuyển động phẳng của robot bốn chân
Khám phá hành vi cho xã hội Robot
Phân tích kiểm soát trở kháng cho chuyển động của chân trong mặt đất dao động
