Liên hệ
Tiếng Việt
Tiếng Anh
Thứ năm, 11/06/2026
Variable Gain Design in Stochastic Iterative Learning Control
Cập nhật vào: Chủ nhật - 21/09/2025 23:43
Nhan đề chính: Variable Gain Design in Stochastic Iterative Learning Control
Nhan đề dịch: Thiết kế hệ số khuếch đại biến thiên trong điều khiển học lặp ngẫu nhiên
Tác giả: Dong Shen
Nhà xuất bản: Springer Nature
Năm xuất bản: 2024
Số trang: 350 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-981-97-8281-9
SpringerLink
Lời giới thiệu: Cuốn sách “Variable Gain Design in Stochastic Iterative Learning Control” là một công trình chuyên sâu trong lĩnh vực điều khiển học, tập trung vào thiết kế hệ thống điều khiển học lặp (Iterative Learning Control – ILC) trong môi trường ngẫu nhiên với cơ chế hệ số khuếch đại thay đổi. Nội dung cuốn sách trình bày các nguyên lý cơ bản và mở rộng của ILC, đặc biệt nhấn mạnh đến việc xử lý những bất định và nhiễu ngẫu nhiên thường gặp trong các quá trình lặp lại, từ đó phát triển các phương pháp thiết kế hệ số khuếch đại biến thiên nhằm nâng cao tính ổn định, tốc độ hội tụ và hiệu suất của hệ thống. Bên cạnh cơ sở lý thuyết, sách còn đưa ra các phân tích toán học chi tiết, chứng minh tính đúng đắn của các thuật toán, đồng thời minh họa bằng các ví dụ và ứng dụng thực tế trong robot, hệ thống sản xuất, và các quá trình công nghiệp tự động khác. Mục đích của cuốn sách là trang bị cho độc giả một khuôn khổ lý thuyết vững chắc và những công cụ thực hành hữu ích để phát triển các hệ thống điều khiển lặp thích ứng tốt hơn với điều kiện bất định. Tác phẩm hướng đến các nhà nghiên cứu, giảng viên, kỹ sư tự động hóa, chuyên gia điều khiển và sinh viên cao học trong lĩnh vực kỹ thuật điều khiển, robot và hệ thống thông minh.
Từ khóa: Điều khiển lặp ngẫu nhiên. Hệ số khuếch đại biến thiên. Môi trường ngẫu nhiên. Thuật toán đệ quy. Tự động hoá. Kỹ thuật điều khiển.
Từ khóa: Điều khiển lặp ngẫu nhiên. Hệ số khuếch đại biến thiên. Môi trường ngẫu nhiên. Thuật toán đệ quy. Tự động hoá. Kỹ thuật điều khiển.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
Giới thiệu
Kết quả sơ bộ
Thiết kế tăng giảm
Thiết kế tăng thích ứng
Thiết kế tăng kích hoạt sự kiện
Thiết kế tăng tối ưu
