Liên hệ
Tiếng Việt
Tiếng Anh
Thứ hai, 15/06/2026
Walking Robots into Real World
Cập nhật vào: Thứ năm - 11/09/2025 05:01
Nhan đề chính: Walking Robots into Real World
Nhan đề dịch: Đưa Robot vào thế giới thực
Tác giả: Karsten Berns , Mohammad Osman Tokhi , Arne Roennau , Manuel F. Silva , Rüdiger Dillmann
Nhà xuất bản: Springer Cham
Năm xuất bản: 2024
Số trang: 308 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-70722-3
SpringerLink
Lời giới thiệu: Cuốn sách cũng là nguồn tài liệu hữu ích cho các khóa học về robot và tự động hóa, kỹ thuật điều khiển, kỹ thuật cơ khí, và cơ điện tử.
CLAWAR 2024 là Hội nghị quốc tế lần thứ 27 trong chuỗi hội nghị về Robot leo trèo, đi bộ và các công nghệ hỗ trợ máy móc di động. Hội nghị được tổ chức bởi Hiệp hội CLAWAR, phối hợp với Đại học RPTU Kaiserslautern-Landau và Trung tâm Công nghệ Thông tin FZI, Đức, diễn ra từ ngày 4 đến 6 tháng 9 năm 2024.
CLAWAR 2024 mang đến những kết quả nghiên cứu và phát triển mới nhất cùng với các góc nhìn tiên tiến về robot di động và các công nghệ liên quan, được trình bày trong nhiều bối cảnh ứng dụng đa dạng, theo chủ đề “đưa robot đi bộ vào thế giới thực”.
Các chủ đề được đề cập bao gồm:
Hệ thống và giải pháp dựa trên trí tuệ nhân tạo (AI)
Các hệ thống và giải pháp lấy cảm hứng từ sinh học
Robot có hình dạng giống con người
Kẹp robot sáng tạo, thiết kế robot tiên tiến
Thám hiểm hành tinh, lập kế hoạch và điều khiển
Ứng dụng trong chân tay giả và phục hồi chức năng
Robot bốn chân, và các ứng dụng robot khác
Đối tượng độc giả bao gồm: người tham dự hội nghị CLAWAR 2024, các nhà nghiên cứu, nhà khoa học và giảng viên trên toàn thế giới trong lĩnh vực robot và các chủ đề liên quan.
Từ khóa: Thiết kế robot; Thám hiểm; Tự động hóa; Ứng dụng robot.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
- Bài trình bày toàn thể
- Hai, bốn hay sáu chân? Robot có chân để khám phá và kiểm tra trong thế giới thực
- 27 năm robot leo trèo và đi bộ – Chúng ta đã đến đích chưa?
- Kiểm soát mô-men xoắn hay tuân thủ bản chất? Quan điểm của DLR về chuyển động hai chân và bốn chân mạnh mẽ và hiệu quả
- Hệ thống và giải pháp dựa trên AI
- Khởi tạo học tập chủ động dựa trên luồng hiệu quả cho robot có chân dựa trên phương pháp tiếp cận lựa chọn hình ảnh PCA/K-Means
- Ước tính tư thế xe chính xác với mạng nơ-ron nhận biết sự không chắc chắn
- HAPmamba: Mô hình hóa chuỗi thời gian tuyến tính để phân loại địa hình bằng robot có chân
- Kiểm tra va chạm tự động dựa trên nơ-ron cho robot bốn chân
- Ứng dụng
- Robot leo đa hướng phục vụ dịch vụ bảo trì ở những nơi khó tiếp cận trên thân tàu
- Trình diễn Robot leo tường siêu nhỏ di chuyển trên bề mặt kim loại
- Tối ưu hóa độ dài liên kết của robot kiểm tra leo trèo bằng phương pháp chồng lấn diện tích
- Cơ chế đẩy quay cho PIG có đường kính ngoài thay đổi với nhiều kết nối sử dụng cơ nhân tạo khí nén
- Nghiên cứu cơ bản về Robot kiểm tra trong ống loại chuyển động nhu động sử dụng bộ phận siêu mở rộng để cải thiện tốc độ di chuyển
- Đề xuất phương pháp vận hành máy vệ sinh ống vuông với cơ cấu bánh răng hành tinh nhiều tầng
- Tạo hình Trái Đất với các đội robot không đồng nhất: Từ mô phỏng đến thực tế
- Giám sát dấu hiệu nạn nhân di động thông qua hệ thống robot không xâm lấn
- Lập kế hoạch đường bay phủ sóng đa UAV cho các ứng dụng nông nghiệp
- Ứng dụng
Bệ hạ cánh tự động có nắp đậy kín dành cho máy bay không người lái cỡ trung hỗ trợ các nhiệm vụ nghiên cứu và trinh sát thông thường trong môi trường địa phương
- Hệ thống và giải pháp lấy cảm hứng từ sinh học
- Khái niệm về Robot mềm khí nén: Chuyển động bằng lực hút
- Robot leo trèo lấy cảm hứng từ sâu đom đóm: Thích ứng với bề mặt ống và phẳng với khả năng làm việc trên nhiều mặt phẳng
- Cơ chế uốn cong-duỗi thân có lực đẩy cao sử dụng cột sống hình chữ S lấy cảm hứng từ loài báo gêpa
- Vận động tự tổ chức với nhiều tần số bước trong một robot giống côn trùng dưới sự kiểm soát thần kinh thích ứng phi tập trung
- POMA: Kiểm soát đàm phán chướng ngại vật dựa trên sự lan truyền để thích ứng với robot đa phân đoạn
- Sử dụng Phân phối lực hỗ trợ kép giống con người để di chuyển trong Robot hình người
- Robot giống người
- Chuyển động trực quan: Động học nghịch đảo dựa trên gia tốc trên tọa độ tùy ý
- Sự thưa thớt trong các thí nghiệm về robot xã hội
- Chân rô bốt giống người nhẹ với khớp cơ chế bốn thanh
- Đề xuất về một máy phóng dẫn động theo chuỗi sử dụng bộ truyền động mềm để tăng chiều cao nhảy của robot hình người nhảy siêu cao
- Học cách di chuyển của người máy dựa trên vận tốc: Học song song hàng loạt với Brax và MJX
Nhan đề dịch: Đưa Robot vào thế giới thực
Tác giả: Karsten Berns , Mohammad Osman Tokhi , Arne Roennau , Manuel F. Silva , Rüdiger Dillmann
Nhà xuất bản: Springer Cham
Năm xuất bản: 2024
Số trang: 308 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-70722-3
SpringerLink
Lời giới thiệu: Cuốn sách cũng là nguồn tài liệu hữu ích cho các khóa học về robot và tự động hóa, kỹ thuật điều khiển, kỹ thuật cơ khí, và cơ điện tử.
CLAWAR 2024 là Hội nghị quốc tế lần thứ 27 trong chuỗi hội nghị về Robot leo trèo, đi bộ và các công nghệ hỗ trợ máy móc di động. Hội nghị được tổ chức bởi Hiệp hội CLAWAR, phối hợp với Đại học RPTU Kaiserslautern-Landau và Trung tâm Công nghệ Thông tin FZI, Đức, diễn ra từ ngày 4 đến 6 tháng 9 năm 2024.
CLAWAR 2024 mang đến những kết quả nghiên cứu và phát triển mới nhất cùng với các góc nhìn tiên tiến về robot di động và các công nghệ liên quan, được trình bày trong nhiều bối cảnh ứng dụng đa dạng, theo chủ đề “đưa robot đi bộ vào thế giới thực”.
Các chủ đề được đề cập bao gồm:
Hệ thống và giải pháp dựa trên trí tuệ nhân tạo (AI)
Các hệ thống và giải pháp lấy cảm hứng từ sinh học
Robot có hình dạng giống con người
Kẹp robot sáng tạo, thiết kế robot tiên tiến
Thám hiểm hành tinh, lập kế hoạch và điều khiển
Ứng dụng trong chân tay giả và phục hồi chức năng
Robot bốn chân, và các ứng dụng robot khác
Đối tượng độc giả bao gồm: người tham dự hội nghị CLAWAR 2024, các nhà nghiên cứu, nhà khoa học và giảng viên trên toàn thế giới trong lĩnh vực robot và các chủ đề liên quan.
Từ khóa: Thiết kế robot; Thám hiểm; Tự động hóa; Ứng dụng robot.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
- Bài trình bày toàn thể
- Hai, bốn hay sáu chân? Robot có chân để khám phá và kiểm tra trong thế giới thực
- 27 năm robot leo trèo và đi bộ – Chúng ta đã đến đích chưa?
- Kiểm soát mô-men xoắn hay tuân thủ bản chất? Quan điểm của DLR về chuyển động hai chân và bốn chân mạnh mẽ và hiệu quả
- Hệ thống và giải pháp dựa trên AI
- Khởi tạo học tập chủ động dựa trên luồng hiệu quả cho robot có chân dựa trên phương pháp tiếp cận lựa chọn hình ảnh PCA/K-Means
- Ước tính tư thế xe chính xác với mạng nơ-ron nhận biết sự không chắc chắn
- HAPmamba: Mô hình hóa chuỗi thời gian tuyến tính để phân loại địa hình bằng robot có chân
- Kiểm tra va chạm tự động dựa trên nơ-ron cho robot bốn chân
- Ứng dụng
- Robot leo đa hướng phục vụ dịch vụ bảo trì ở những nơi khó tiếp cận trên thân tàu
- Trình diễn Robot leo tường siêu nhỏ di chuyển trên bề mặt kim loại
- Tối ưu hóa độ dài liên kết của robot kiểm tra leo trèo bằng phương pháp chồng lấn diện tích
- Cơ chế đẩy quay cho PIG có đường kính ngoài thay đổi với nhiều kết nối sử dụng cơ nhân tạo khí nén
- Nghiên cứu cơ bản về Robot kiểm tra trong ống loại chuyển động nhu động sử dụng bộ phận siêu mở rộng để cải thiện tốc độ di chuyển
- Đề xuất phương pháp vận hành máy vệ sinh ống vuông với cơ cấu bánh răng hành tinh nhiều tầng
- Tạo hình Trái Đất với các đội robot không đồng nhất: Từ mô phỏng đến thực tế
- Giám sát dấu hiệu nạn nhân di động thông qua hệ thống robot không xâm lấn
- Lập kế hoạch đường bay phủ sóng đa UAV cho các ứng dụng nông nghiệp
- Ứng dụng
Bệ hạ cánh tự động có nắp đậy kín dành cho máy bay không người lái cỡ trung hỗ trợ các nhiệm vụ nghiên cứu và trinh sát thông thường trong môi trường địa phương
- Hệ thống và giải pháp lấy cảm hứng từ sinh học
- Khái niệm về Robot mềm khí nén: Chuyển động bằng lực hút
- Robot leo trèo lấy cảm hứng từ sâu đom đóm: Thích ứng với bề mặt ống và phẳng với khả năng làm việc trên nhiều mặt phẳng
- Cơ chế uốn cong-duỗi thân có lực đẩy cao sử dụng cột sống hình chữ S lấy cảm hứng từ loài báo gêpa
- Vận động tự tổ chức với nhiều tần số bước trong một robot giống côn trùng dưới sự kiểm soát thần kinh thích ứng phi tập trung
- POMA: Kiểm soát đàm phán chướng ngại vật dựa trên sự lan truyền để thích ứng với robot đa phân đoạn
- Sử dụng Phân phối lực hỗ trợ kép giống con người để di chuyển trong Robot hình người
- Robot giống người
- Chuyển động trực quan: Động học nghịch đảo dựa trên gia tốc trên tọa độ tùy ý
- Sự thưa thớt trong các thí nghiệm về robot xã hội
- Chân rô bốt giống người nhẹ với khớp cơ chế bốn thanh
- Đề xuất về một máy phóng dẫn động theo chuỗi sử dụng bộ truyền động mềm để tăng chiều cao nhảy của robot hình người nhảy siêu cao
- Học cách di chuyển của người máy dựa trên vận tốc: Học song song hàng loạt với Brax và MJX
